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三菱PLC研习总结

时间:2020-03-19 12:42来源:公司简介
PLC 梯形图编程根本准绳 1、无论选用何种 PLC 机型,所操纵的软元件编号(地方)必需正在该机型的有用限度 内; 2、每一个输入或输出继电器对外电途仅供应一个信号接点,以便信号

  PLC 梯形图编程根本准绳 1、无论选用何种 PLC 机型,所操纵的软元件编号(地方)必需正在该机型的有用限度 内; 2、每一个输入或输出继电器对外电途仅供应一个信号接点,以便信号输入或驱动外部 负载。 3、正在梯形图中妥善地睡觉串、并联触点职位可削减步伐步数。 (1)串联众的岔途尽量放正在上部; (2)并联电途块应尽量挨近母线)从头睡觉不行编程的桥式电途; (4)输出线圈的右侧不行再有触点; (5)繁杂电途的管束; 4、采用形态流程图描画限定恳求时必需按相合规矩操纵形态元件。 5、所操纵的根本指令和性能指令必需正在现用 PLC 机型的有用限度内,不然会映现编 程纰谬。 6、梯形图中串联和并联的触点数是无尽的。 7、梯形图中统一个编号的输出线圈只可有一次输出,如众次反复输出称为众线圈输出, 则步伐容易发生纰谬,应尽量避免。 8、对原有成熟的继电器—接触器限定电途,正在改为 PLC 限定时,只消把限定电途部 分翻译成梯形图步伐,而纯粹由非继电器构成的电途。绘梯形图时,应注意 PLC 外部所接 “输入信号”的触点形态与梯形图中所采用的内部触点对应的联系。 (1)PLC 梯形图由少少常开、三菱plc学习资料常闭触点及线圈构成,两图的输入信号不异,输出所完 成的限定性能也不异; (2)梯形图中操纵的各样 PLC 内部器件并不是电气元件,但具有不异的性能;其常 开、常闭触点是众数的,但线圈只可操纵一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点 和线圈,而是输入、输出形态外中的输入、输出点的形态。 (3)电气限定线途中足下母线为电源线,中心各岔途加有电压;梯形图的足下母线是 一种界线)电气限定线途中各岔途是同时加上电压并行事情的,而 PLC 则采用不绝轮回、 循序扫描式样事情。 (5)正在安排 PLC 梯形图时,要注意施行触点通断的现实状况。 三菱 PLC 卓殊辅助继电器 地方号 M8000 M8001 M8002 M8003 M8004 M8005 M8006 M8007 M8008 M8009 M8010 M8011 M8012 M8013 M8014 M8015 M8016 M8017 M8018 M8019 M8020 M8021 M8022 M8023 M8024 M8025 M8026 M8027 M8028 M8029 M8030 M8031 M8032 M8033 M8034 M8035 M8036 M8037 M8038 M8039 M8040 M8041 M8042 M8043 M8044 名称 运转监控 a 点 运转监控 b 点 初始化脉冲 a 接点 初始化脉冲 b 接点 纰谬发作 电池电压过低 电池电压过低锁存 瞬停检测 停电检测中 DC24V 失电 外 三菱 PLC 卓殊辅助继电器 声明 当 PLC 施行用户步伐时,M8000 为 ON(高电平),甩手施行时为 OFF(低电平); 当 PLC 施行用户步伐时,M8001 为 OFF(低电平),甩手施行时为 ON(高电平); M8002 仅当 M8000 由 OFF 变为 ON 时的一个扫描周期内为 ON(高电平); M8003 仅当 M8000 由 OFF 变为 ON 时的一个扫描周期内为 OFF(低电平); 当 M8060—M8067 中放肆一个处于 ON 时作为(M8062 除外) 当电池电压相当过低时作为 当电池电压相当过低时锁存形态 纵然 M8007 作为,若正在 D8008 时期限度内则 PC 不停运转 当 M8008 由 ON→OFF 时,M8000 变为 OFF 当扩展单位、扩展模块映现 DC24V 失电时作为 10ms 时钟 100ms 时钟 1s 时钟 1m 时钟 零 借位 进位 以 10ms 的频率周期振荡 以 100ms 的频率周期振荡 以 1s 的频率周期振荡 以 1m 的频率周期振荡 时钟甩手和预置(及时时钟用) 时期读取显示甩手(及时时钟用) ±30s 纠正(及时时钟用) 装配检测(及时时钟用) 及时时钟(RTC)堕落(及时时钟用) 加减运算结果为 0 时 减法运算结果小于负的最大值时 加法运算结果发作进位时,换位结果溢启航作时 FXIS FX2N、FX2NC 指令施行竣事 电池 LED 熄灯指令 非保留存储器十足清除 保留存储器十足清除 存储器保留甩手 一共输出禁止 强制运转形式 强制运转形式 强制运转形式 参数设定 恒定扫描形式 移动禁止 移动动手 起动脉冲 回归竣事 原点条目 BMOV 目标指定 HSC 形式 RAMP 形式 PR 形式 100ms/10ms 准时器切换 正在施行 FROM/TO 指令历程中停止许诺 当 DSW 等操作竣事时作为 驱动 M8030 后,纵然电池电压过低,PC 面板指示灯也不会亮灯 驱动此 M 时,能够将 Y、M、S、T、C 的 ON/OFF 影像存储器和 T、C、D 确当 前值十足清零,卓殊寄存器和文献寄存器不知晓 当限定器 RUN→STOP 时,将影像存储器和数据存储器中的实质保存下来 将 PC 的外部输出接点十足置于 OFF 形态 通信参数设定符号(浅易 PC 间链接设定用) 当 M8039 变为 ON 时,PLC 以 D8039 指定的扫描时期事情 当 M8040 驱动时禁止形态之间的移动 自愿运转时可以举办初始形态动手的移动(RUN→STOP 时肃除) 对应起动输入的脉冲输出 正在原点回归形式的竣事形态时作为(RUN→STOP 时肃除) 检测出死板原点时作为(RUN→STOP 时肃除) M8045 M8046 M8047 M8048 M8049 M8050 M8051 M8052 M8053 M8054 M8055 M8056 M8057 M8058 M8059 …… 一共输出复位禁止 STL 形态作为 STL 监控有用 信号报警器作为 信号报警器有用 输入停止 I00□禁止 输入停止 I10□禁止 输入停止 I20□禁止 输入停止 I30□禁止 输入停止 I40□禁止 输入停止 I50□禁止 准时器停止 I6□□禁止 准时器停止 I7□□禁止 准时器停止 I8□□禁止 计数器停止禁止 …… 正在形式切换时一共输出复位禁止 M8047 作为时,当S0—S899 中有任何元件变为ON 时作为(正在施行 END 指令是管束) 驱动此 M 时,D8040—D8047 有用(正在施行 END 指令是管束) M8049 作为时,当S900—S999 中有任何元件变为ON 时作为(正在施行END 指令是管束) 驱动此 M 时,D8049 的作为有用(正在施行 END 指令是管束) 施行 EI 指令后,纵然停止许可,不过当此 M 作为时,对应的输入停止 和准时停止将无法稀少作为。 比方□□:当 M8050 处于 ON 时,禁止停止 I00□ 禁止来自 I010—I060 的停止 …… 梯形图的经历安排法与继电器电途转换法 一、经历安排根本伎俩 “经历法”顾名思义是依照安排者经历举办安排的伎俩。 经历安排法好像于广泛安排继电器电途图的伎俩,即正在少少类型电途的基本上,遵循 被控对象对限定体例的整个恳求,不绝地编削和美满梯形图。有时必要众次一再地调试和 编削,补充少少触点或中心编程元件,结果才力获得一个较为中意的结果。 (一)经历安排法的条件 1、PLC 的编程,从梯形图来看,其根蒂点是寻找适宜限定恳求的体例各个输出的事情 条目,这些条目又老是以机内各样器件的逻辑联系映现的; 2、梯形图的根本形式为“起—保—停”电途,每个“起—保—停”电途普通只针对一 个输出,这个输出能够是体例的现实输出,也能够是中心变量。 3、梯形图编程中有少少商定成俗的根本症结,它们都有肯定的性能,能够像积木相通 正在很众地方使用。 (二)经历安排法的编程步伐 1、正在无误领略限定恳求后,合理地为限定体例中的事项分拨输入输出口。采用须要的 机内器件,如准时器、计数器、辅助继电器。 2、看待少少限定恳求较容易的输出,可直接写出它们的事情条目,依“起—保—停” 电途形式竣事相干的梯形图岔途。事情条目稍繁杂的可借助辅助继电器。 3、看待繁杂的限定恳求,为了能用“起—保—停”电途形式绘出输出口的梯形图,要 准确解析限定恳求,并确定构成总的限定恳求的环节点。正在空间类逻辑为主的限定中为影 响限定形态的点。正在时期类逻辑为主的限定中,环节点为限定形态转换的时期。 4、将环节点用梯形图外达出来。环节点老是要用机内器件来代外的,正在睡觉机内器件 时必要酌量并睡觉好。绘环节点的梯形图时,能够操纵常睹的根本症结。 5、正在竣事环节点梯形图的基本上,针对体例最终的输出举办梯形图的编绘。操纵环节 点归纳出最终输出的限定恳求。 6、审查以上草画图纸,正在此基本上,增加漏掉的性能,纠正纰谬,举办结果的美满。 二、遵循继电器电途图安排梯形图 能够遵循继电器电途图来安排梯形图,即将继电器电途图“翻译”为具有不异性能的 PLC 的外部硬件接线图和梯形图,操纵这种安排伎俩时应注意梯形图是 PLC 的步伐,是一 种软件,而继电器是由硬件元件构成的,梯形图和继电器电途有着性子区别。将继电器电 途图转换为性能不异的 PLC 的外部接线图和梯形图的步伐如下□□: 1、领略和熟谙被控装备的工艺历程和死板的作为状况,遵循继电器电途图解析和独揽 限定体例的事情道理,如许才力做到正在安排和调试限定体例时心中少睹。 2、确定 PLC 的输入信号和输出负载,画出 PLC 的外部接线、确定与继电器电途图的中心继电器、时期继电器对应的梯形图中的辅助继电器 M 和准时器 T 的元件号。 4、遵循上述对应联系画出梯形图。 三、遵循继电器电途图安排梯形图的注意事项 1、安排梯形图的根本准绳。安排梯形图时,应力图电途布局大白,易于体会。梯形图 是一种软件,是 PLC 步伐,编程时倘若众用少少梯形图中的辅助元件(如 M、T、C)和 触点,不会补充硬件本钱,对体例的运转速率简直没有影响,独一的价钱是输入步伐时要 花费少少时期。 2、分袂交叉正在沿途的电途。三菱plc学习资料 3、中心单位的创立。正在梯形图中,若众个线圈都受某一触点串并联电途的繁杂电途的 限定,为了简化电途,正在梯形图中能够创立用该电途限定的辅助继电器。 4、繁杂电途的等效 安排梯形图时以线圈为单元,用叠加法酌量继电器电途图中每个线圈永别受到哪些触 点和电途的限定,然后将限定统一线圈的各条电途并联起来,从而画出等效的梯形图电途。 5、尽量削减 PLC 的输入信号和输出信号 PLC 的价值与 I/O 点数相合,三菱plc学习资料削减输入/输出信号的点数是消浸硬件用度的重要门径。 普通只必要统一输入器件的一个常开触点或常闭触点给 PLC 供应输入信号,正在梯形图中, 能够众次操纵统一输入继电器的常开触点和常闭触点。 6、软件互锁与硬件互锁 除了正在梯形图中创立对应的软件互锁外,还必需正在 PLC 的输出回途创立硬件互锁。 7、梯形图电途的优化安排 8、热继电器触点的管束 要是手动复位的热继电器的常闭触点,能够不必要占用 PLC 的一个输入点,直接与接 触器的线圈串联;要是自愿复位的热继电器的常闭触点,必需占用 PLC 的一个输入点,通 过梯形图软件完毕电动机的过载护卫,以防过载护卫后电动机自愿从头运转。 步进梯形图指令 指令助记符□□□:STL——步进梯形图动手 RET——步进梯形图竣事 步进梯形指令 STL 是应用内部软元件形态 S,正在顺控步伐前进行工序步进花式限定的 指令,返回 RET 展现形态 S 流程的竣事。 步进梯形指令 STL/RET——借助形态 S 编制循序限定步伐,类型特点是把循序限定分 为若干步(即若干形态),步与步之间独立,后续步呈行为步时,前级步则为弗成为步, 相邻步之间必要转换条目。 步进梯形指令 STL 触点驱动的电途块具备三性格能□□:(1)对负载驱动管束;(2)指定 转换条目;(3)指定转换方向。 步进梯形图编程重点□□: 1、形态号不行反复操纵; 2、若 STL 触点接通,则与其相连的回途作为;若 STL 触点断开,则与其相连的回途 不作为(是正在一个扫描周期之后); 3、正在分歧的形态之间,能够编写同样的输出软元件(正在平淡的梯形图中或统一形态下 不创议对双重线、正在形态移动历程中,会正在一个扫描周期的倏得两种同时接通,是以恳求不行同时接 通的输出,正在编程时要创立互锁,乃至硬件也要互锁; 5、准时器线圈与输出线圈相通,也能够正在分歧形态间对统一软元件编程。不过,正在相 邻形态中则不行编程。由于正在相邻形态下编程,工序移动时准时器线圈不行断开,目前值 不行复位。 6、从形态内的母线一朝写入 LD 或 LDI 指令后,对不必要触点的指令就不行正在编程。 7、正在形态内,不行从 STL 内母线中直接操纵 MPS/MRD/MPP 指令,必要正在 LD 或 LDI 指令后编制步伐。 8、形态的移动伎俩□□□:OUT 指令与 SET 指令后的形态 S 具有同样的性能,都将自愿复 位移动源(即将原本的行为步对应的形态寄存器复位),其它也具有自保留性能。 SET 指令普通用于驱动元件号比目前步的形态元件号大的 STL 步。 OUT 指令能够用于跳步(步与步不相邻),跳步分正向跳步、逆向跳步、长途跳步。 此中正向跳步是步伐步向前,逆向跳步是步伐步向后,长途跳步即是从循序性能中的一个 序列跳到其余一个序列。 9、正在停止步伐与子步伐内,不行操纵 STL 指令 10、正在 STL 指令内不禁止操纵跳转指令,但其作为繁杂,创议不要操纵。 PLC 使用体例安排工夫 一、PLC 限定体例的分类 PLC 使用体例大致能够分为三类□□□:集结式、长途式、分散式限定体例。 (一)集结式限定体例 集结式限定体例是用一个 PLC 限定一台或众个被控装备,重要用于输入、输出点数较少, 各被控装备所处的职位对照近,且互相间的作为有肯定干系的局势。其特质是限定布局简 单。 (二)长途式限定体例 长途式限定体例是指限定单位远离限定现场,PLC 通过通讯电缆与被控装备举办音信转达。 该体例普通用于被控装备特别散漫,或事情境况对照恶毒的局势。其特质是必要采用长途 通讯模块,普及了体例的本钱和繁杂性。 (三)分散式限定体例 该体例众用于有众台被控装备的大型限定体例,其各被控装备之间少睹据音信传送的场 合。其特质是体例轻巧性强、限定限度大,但必要补充用于通讯的硬件和软件,体例的复 杂性也更大。 二、PLC 限定体例的拓荒伎俩 (一)限定性能考察 对被控对象的工艺历程、事情特质、性能和特质举办郑重解析,并通过与相合工程技 术职员的联合配合,显着限定工作和安排恳求,指定出详确的事情轮回图或形态流程图, 然后,遵循分娩境况和限定恳求确定采用何种限定式样。 (二)体例安排及硬件装备体例安排 1、遵循被控对象对限定体例的恳求,显着 PLC 体例所要竣事的工作及所应具备的功 能; 2、解析体例性能恳求的完毕伎俩并提出 PLC 体例的根本范围及根本组织; 3、正在体例装备的基本上提出 PLC 的机型及整个装备,含 PLC 型号、单位形式、输入 输出类型和点数,及相干附庸装备,选型时要酌量软件对 PLC 的性能及指令的恳求。 (三)步伐策划 步伐策划的重要实质是确定步伐的总体布局、各性能块步伐的完毕式样及各步伐块之 间的接口伎俩。举办步伐策划前可绘出限定体例的事情轮回图或形态流程图以期进一步明 确限定恳求及采纳步伐布局。 (四)步伐编辑 步伐的编辑历程是步伐的整个安排历程,正在确定的步伐布局条件下,可操纵梯形图或 指令外竣事步伐。 (五)体例试运转 将安排好的步伐输入 PLC 后,开始要反省步伐,并厘正输入时映现的纰谬,然后,正在 拓荒室举办模仿调试。现实的输入信号可用开合及按钮来模仿,各输出量的形态通过 PLC 上的发光二极管或编程器的显示器显示,普通不接现实负载。 (六)现场调试与运转 竣事上述事情后,将 PLC 装配到限定现场或将调试好的步伐传送到现场操纵的 PLC 存储器中,联贯好 PLC 与输入信号以及驱动负载的接线。当确认联贯无误后,就能够举办 现场调试,并实时管理调试时呈现的软件和硬件方面的题目,直到知足工艺流程和体例控 制恳求。并遵循调试的最终结果,拾掇出完全的工夫文献。 三、PLC 装备 (一)PLC 的性能采用 广泛限定体例必要什么性能,就采用具有什么性能的 PLC,当然还要统筹可陆续性、 经济性、备件的通用性。看待单机限定恳求容易仅需开合量限定的装备,普通的小型 PLC 都能够知足恳求。正在性能采用方面,还要器重卓殊性能模块的操纵,普及 PLC 的限定性能。 (二)输入输出点数实在定 遵循限定恳求,将各输入装备和被控装备周密列外,无误地统计出被控装备对 I/O 点 数的需求量,然后再现实统计的 I/O 点数基本上加 15%—20%的备用量,以便以来安排和 扩充,同时要弥漫应用好输入输出扩展单位,供应主机的应用率。 正在确定好 I/O 点数后,还要注意它们的性子、类型和参数。比方是开合量依旧模仿量、 是互换量依旧直流量,以及电压巨细品级等,同时还要注意输出端的负载特质,以此采用 和装备相应机型和模块。 (三)对 PLC 响当令间的恳求 看待众半使用局势,PLC 的响当令间根本能知足限定恳求,响当令间网罗输入滤波时 间、输出滤波时期和扫描周期。PLC 的事情式样决计了它不行摄取频率过高或陆续时期小 于扫描周期的输入信号,当有此类信号输入时,必要选用扫描速率高的 PLC 或神速反映模 块和停止输入模块。 (四)步伐存储容量的估算 用户步伐所需存储容量能够预先估算,看待开合量限定体例,用户步伐所需存储器的 字数等于输入/输出信号总数乘以 8;看待有模仿量输入/输出的体例,每一齐模仿量信号大 约需 100 字的存储容量。 (五)体例牢靠性 遵循分娩境况及工艺恳求,应采用性能美满牢靠性适宜的 PLC,对牢靠性恳求极高的 体例,应试虑是否采用冗余限定体例或热备份体例。 (六)编程器与外围装备 小型限定体例普通选用价值省钱的浅易编程器,倘若体例较大或众台 PLC 共用,能够 选用性能强、编程简单的图形编辑器,倘若有现成的一面阴谋机,可选用能正在阴谋机上使 用的编程软件。 四、软件安排 (一)经历安排法 沿用继电器限定电途的安排伎俩来安排梯形图。 正在根本限定单位和类型限定症结基本上遵循被控对象对限定体例的整个恳求,仰仗经 验直接安排限定体例,不绝地编削和美满指示图,有时必要众次一再地安排和编削梯形图, 并通过补充中心编程元件,结果才力到达一个较为中意的结果。 (二)逻辑安排法 逻辑安排法是以限定体例中各样物理量的逻辑联系启航的安排伎俩。 1、通过工艺历程解析,纠合限定恳求,绘制限定体例轮回图和检测元件分散图,博得 电气施行元件性能外。 2、绘制限定体例形态转换外。广泛它由输出信号形态外、输入信号形态外和中心回忆 形态外四局部构成。 3、遵循形态转换外,举办限定体例的逻辑安排。网罗写中心回忆元件的逻辑外达式和 施行元件的外达式。 4、将逻辑函数转化为梯形图或语句外花式。 5、步伐的美满和增加。 手动事情式样的安排、手动与自愿事情式样的采用、自愿工 作轮回、护卫门径等。 (三)形态流程图安排法 形态流程图又叫性能外图、形态移动图或形态图。它是完全地描画限定体例的限定过 程、性能和特质的一种图形,是解析和安排电气限定体例循序限定步伐的一种紧急用具。 五、牢靠性工夫 (一)事情境况 1、温度。PLC 恳求境况温度正在 0~55℃,装配时不行放正在发烧量大的元件下面,边缘 透风散热的空间应足够大,根本单位和扩展单位之间要有 30mm 以上间隔。开合柜上、下 部应有透风的百叶窗,抗御阳合直接照耀,若四周境况温度胜过 55℃,要装配电电扇,强 迫透风。 2、湿度。为了担保 PLC 的绝缘职能,气氛的相对湿度应小于 85%(无凝露)。 3、轰动。应使 PLC 远离激烈的轰动源,抗御振动频率为 10—55Hz 的经常或连接振动。 当操纵境况不成避免轰动时,必需选取减震门径。 4、气氛。避免有侵蚀和易燃的气体,比方氯化氢、硫化氢等。看待气氛中有较众粉尘 或侵蚀性气体的境况,可将 PLC 装配正在封锁性较好的限定室或限定柜中,并装配气氛净化 装配。 5、电源。PLC 供电电源为 50Hz、220(1±10%)V 的互换电,看待电源线的骚扰,PLC 自身具有足够的抵制本事。 (二)装配与布线、动力线、限定线以及 PLC 的电源线和 I/O 线应永别配线,断绝变压器与 PLC 和 I/O 之间应采用双绞线、PLC 应远离强骚扰源如电焊机、大功率硅整流装配和大型动力装备,不行与高压 电器装配正在统一开合柜内。 3、PLC 的输入与输出最好分散走线,开合量与模仿量也要分散敷设。模仿量信号的 传送应采用樊篱线,樊篱层应一端或两头接地,接地电阻应小于樊篱层电阻的 0.1 倍。 4、PLC 根本单位与扩展单位以及性能模块的联贯线缆应稀少敷设,以防外界信号干 扰。 5、互换输出线和直流输出线不要用统一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线, 避免并行。 (三)I/O 端的接线)输入接线m。但倘若境况骚扰较小,电压降不大时,输入接线)输入/输出线不行用统一根电缆,输入/输出线)尽或者采用常开触点花式联贯到输入端,使编制的梯形图与继电器道理图相同, 便于阅读。 2、输出联贯 (1)输出端接线分为独立输出和民众输出。正在分歧组中,可采用分歧类型和电压品级 的输出电压。但正在统一组中输出只可用统一类型、统一电压品级的电源。 (2)因为 PLC 的输出元件被封装正在印制电途板上,而且联贯至端子板,使用熔丝保 护输出元件。 (3)采用继电器输出时,所承袭的电感性负载的巨细,会影响到继电器的事情寿命, 操纵电感性负载时采用继电器事情寿命要长。 (4)PLC 的输出负载或者发生骚扰,是以要选取门径加以限定,如直流输出的续流管 护卫,互换输出的阻容罗致电途,晶体管及双向晶闸管输出的旁途电阻护卫。 (四)外部安宁电途 1、急停电途。看待能操纵户酿成欺负的危急负载,除了正在限定步伐中加以酌量以外, 还应安排外部要紧泊车电途,使得 PLC 发作滞碍时能将惹起欺负的负载电源牢靠堵截。 2、护卫电途。正反向运转等可逆操作的限定体例,要创立外部电气互锁护卫;来往运 行及起落转移的限定体例,要创立外部限位护卫电途。 3、PLC 有看管准时器等自检性能,检测出相当时,输出十足紧闭。 4、电源过负荷的防护。 5、巨大滞碍的报警及防护。 (五)PLC 的接地 PLC 的接地线与机械的接地端连续,接地线 Ω ;倘若要用扩展单位,其接所在与根本单位的接所在接正在沿途。为了抵制加正在电源及输 入端、输出端的骚扰,应给 PLC 接上专用地线,接所在应与动力装备(如电机)的接所在 分散。 (六)冗余体例与热备用体例 1、冗余限定体例。正在冗余限定体例中,整体 PLC 限定体例由两套完整不异的体例组 成。两块 CPU 模块操纵不异的用户步伐并行事情,此中一块是主 CPU,另一块是备用 CPU; 主 CPU 事情,而备用 CPU 的输出是被禁止的。当主 CPU 发作滞碍时,备用 CPU 自愿投 入,这全盘换历程是由冗余管束单位 RPU 限定的,切换时期正在 1—3 个扫描周期,I/O 系 统的切换也是由 RPU 竣事的。 2、热备用体例。正在热备用体例中,两台 CPU 用通信接口联贯正在沿途,均处于通电状 态。当体例映现滞碍时,由主 CPU 合照备用 CPU,使备用 CPU 进入运转。 六、PLC 限定体例安排七步伐 (一)体例安排与装备选型 1、解析所要限定的装备或体例。PLC 最重要的方针是限定外部体例,这个人例或者是 单个机械、机群或一个分娩历程。 2、剖断所要限定的装备或体例的输入输出点数是否适宜可编程限定器的点数恳求(选 型恳求)。 3、剖断所要限定的装备或体例的繁杂水平,解析内存容量是否足够。 (二)I/O 赋值(分拨输入输出) 将一共的输入信号和输出限定对象永别列出,按被采用的 PLC 型号内部逻辑元件编号 限度,对 I/O 端子做出相应分拨和睡觉。 1、将所要限定的装备或体例的输入信号举办赋值,与 PLC 的输入编号相对应; 2、将所要限定的装备或体例的输出信号举办赋值,与 PLC 的输出编号相对应; (三)安排限定道理图 1、安排出较完全的限定草图; 2、遵循工艺历程限定恳求,画出限定流程图,力图外达大白、无误,须要时能够把控 制体例明白成几个相对独立局部,尽量简化,利于编程。 3、编写限定步伐。以梯形图的花式来描画限定恳求,绘制梯形图要按照编程准绳。编 写步伐清单时,必需按梯形图的逻辑行和逻辑元件的编排循序次第举办。 4、正在到达限定方针的条件下尽量简化步伐。 (四)步伐写入 PLC (五)编辑调试编削安排步伐。(1)步伐缺点(逻辑及语法反省);(2)正在片面插入 END 分段调试步伐;(3)全部运转调试。 (六)看管运转状况 (七)运转步伐 七、三菱 PLC 步伐的下载 (一)将 CPU 模块与一面阴谋机联贯。操纵 USB 电缆将 CPU 模块联贯到一面阴谋机 的 USB 端口。 (二)接通可编程限定器的电源。将电源模块、输入模块和输出模块接通电源。 (三)对 GX Developer 和可编程限定器的联贯举办创立 1、采用[Online](正在线)→[Transfer setup(传送创立)],显示“Transfer setup(传送 创立)”画面; 2、双击“Serial USB(串行 USB)”,显示“PC side I/F Serial setting(一面阴谋机侧 I/F 串行创立)”画面;采用“USB”,并点击“OK”按钮; 3、点击“PLC module(可编程限定器模块)”,点击“No specification(无指定)”, 点击“Connection test(联贯测试)” 按钮,寻常联贯时,将会显示联贯竣事对线、点击“OK”按钮。 注意□□:CPU 模块不行与一面阴谋机(GX Developer)举办通讯,或者说通讯堕落,必要确认(1)电缆是否寻常;(2) GX Developer 的传送指定创立是否准确;(3)USB 驱动是否寻常装配。 (四)写入步伐之前,必要对 CPU 模块举办格局化,将其创立为初始化形态。 1、采用[Online(正在线)]→[Format PLC memory(格局化可编程限定器存储器)],显 示“Format PLC memory”画面; 2、从“Target memory(对象存储器)”被选择“Program memory/Device memory(程 序存储器/软元件存储器)”,点击“Execute(施行)” 按钮; 3、正在“MELSOFT series GX Developer”对话框中点击“Yes”按钮,再点击“OK”按 钮,CPU 模块的格局化操作竣事; 4、点击“Close(紧闭)按钮,紧闭“Format PLC memory”画面。正在 CPU 模块中已 存正在有步伐和参数等数据的状况下,步伐和参数将被删除,是以正在格局化可编程限定器存 储器中,应当先从可编程限定器 CPU 读取须要数据,并存储为工程。 (五)CPU 模块中步伐的写入 1、采用[Online]→[Write to PLC(可编程限定器写入)],将显示“Write to PLC”画面; 2、点击“Param+Prog(参数+步伐)”,且对“Program(步伐)”和“Parameter(参数)” 举办勾选; 3、点击“Execute(施行)”按钮,可编程限定器的写入寻常竣事时,将显示“MELSOFT series GX Developer”对话框,点击“OK”按钮,步伐写入竣事。 注意□□:当不行对步伐举办写入时,GX Developer 中是否创立了写护卫口令,则必要消除口令。 (六)写入到 PLC—CPU 中的步伐施行 1、CPU 模块的复位 (1)对 CPU 模块举办复位之前对 LED 举办确认。复位前,MODE 绿灯亮,RUN 为 OFF,ERR 红灯慢速闪动。 (2)将 CPU 模块前面的“RESET/STOP/RUN”开合拨至“RESET”(保留 1s 以上), 复位时,MODE 绿灯亮,RUN 为 OFF,ERR 红灯神速闪动。三菱plc学习资料 (3)指示灯闪动之后,“ERR”LED 灯熄灭,然后铺开开合,复位竣事,开合返回至 “STOP”职位,复位竣事。 2、步伐的施行 (1)将 CPU 模块前面的“RESET/STOP/RUN”开合拨至“RUN”,此时,MODE 和 RUN 绿色指示灯亮。 (2)通过开合和指示灯对步伐作为举办确认,即实物操作。也能够通过 GX Developer 的看管形式下,通过对开合和指示灯形态实在认,进而对步伐作为举办确认。 (七)通过 GX Developer 先进履作确认 1、将运转中的步伐显示画面创立为看管形式。采用[Online(正在线)]→[Monitor(监 视)]→[Monitor mode(看管形式)](键盘 F3 敏捷键),施行看管,显示“Monitor status” 画面。 2、正在梯形丹青面上对位软元件的 ON/OFF 形态举办确认,即按下键盘“Shift”键的同 时双击“位软元件”,使之变为 ON,此时,“位软元件”显示蓝色。正在按下键盘“Shift” 键的同时双击“位软元件”,也能够使之变为 OFF。

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