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进修材料大全:三菱PLC编程实例

时间:2020-03-19 12:41来源:公司简介
进修原料大全□□:三菱PLC编程实例_估量机软件及行使_IT/估量机_专业原料。第一节 PLC 简述 一、PLC 的特色□□: 1、高牢靠性 2、编程粗略,应用轻易 ?? 可采用梯形图编程办法,与本

  进修原料大全□□:三菱PLC编程实例_估量机软件及行使_IT/估量机_专业原料。第一节 PLC 简述 一、PLC 的特色□□: 1、高牢靠性 2、编程粗略,应用轻易 ?? 可采用梯形图编程办法,与本质继电器限制电途特别亲切,寻常电气职责家很容易担当。 3、情况央求低 ?? 合用于阴恶

  第一节 PLC 简述 一、PLC 的特色□□□: 1、高牢靠性 2、编程粗略,应用轻易 ?? 可采用梯形图编程办法,与本质继电器限制电途特别亲切,寻常电气职责家很容易担当。 3、情况央求低 ?? 合用于阴恶的工业情况。 4、体积小,重量轻 5、扩充轻易,组合聪明 二、PLC 的硬件组织□□: 1、硬件框图 2、输入接口电途 为了担保能正在阴恶的工业情况中应用,PLC 输入接口都采用了分隔要领。如下图,采用光电耦合器为电流输入 型,能有用地避免输入端引线或许引入的电磁场扰乱和辐射扰乱。 正在光敏输出端筑树 RC 滤波器,是为了防卫用开闭类触点输入时触点振颤及震颤等惹起的误作为,以是使得 PLC 内部约有 10ms 的反应滞后。 当百般传感器(如亲切开闭、光电开闭、霍尔开闭等)举动输入点时,能够用 PLC 机内供给的电源或外部独 立电源供电,且原则了实在的接线方式,应用时应加预防。 3、输出接口电途 ??? PLC 寻常都有三种输出地势可供用户遴选,即继电器输出,晶体管输出和晶闸管输出。 正在线途组织上都采用了分隔要领。 特色□□: 继电器输出□□:开闭速率低,负载才能大,合用于低频景象。 晶体管输出□□□:开闭速率高,负载才能小,合用于高频景象。 晶闸管输出□□□:开闭速率高,负载才能小,合用于高频景象。 预防事项□□: (1)PLC 输出接口是成组的,每一组有一个 COM 口,只可应用统一种电源电压。 (2)PLC 输出负载才能有限,实在参数请阅读相干原料。 (3)关于电感性负载应加阻容维护。 (4)负载采用直流电源小于 30V 时,为了缩短响适时间,可用并接续流二极管的方式革新响适时间。 三、三菱 FX2 PLC 实物图及面板上的 LED 指示阐明(用鼠标正在遍地点点)全屏旁观 第二节 PLC 的职责进程 ??? PLC 公共采用成批输入/输出的周期扫描办法职责,按用户步调的先后程序逐条运转。一 个完全的周期可分为三个阶段□□: ??? (一)输入改革阶段 ??? 步调发轫时,监控步调使机械以扫描办法逐一输入扫数输入端口上的信号,并按序存入对 应的输入映象寄存器。 ??? (二)步调治理阶段 ??? 扫数的输入端口采样终止后,即发轫实行逻辑运算治理,按照用户输入的限制步调,从第 一条发轫,逐条加以推广,并将相应的逻辑运转结果,存入对应的中心元件和输出元件映象寄 存器,当结果一条限制步调推广完毕后,即转入输出改革治理。 ??? (三)输出改革阶段 ??? 将输出元件映象寄存器的实质,从第一个输出端口发轫,到结果一个终止,按序读入对应 的输出锁存器,从而驱动输出器件酿成可编程的本质输出。 ??? 寻常地,PLC 的一个扫描周期约 10ms,其它,可编步调限制器的输入/输出尚有反应滞后 (输入滤波约 10ms),继电器呆板滞后约 10ms,以是,一个信号从输入到本质输出,大约有 20--30ms 的滞后。 ??? 输入信号的有用宽度应大于 1 个周期+10ms。 第三节 三菱 FX PLC 中百般元件先容(以 FX2-64MR 为例) 一、输入继电器 X X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 二、输出继电器 Y (共 32 点) ? X、Y 尚有众数个常开、常闭触点供编程应用。 ? Y 外片面仅有一个常开触点供启发负载应用。 ? 能够看出每组都是 8 个 ? 输入输出点数按照本质工程须要来确定。 ? 可采用主机+扩展的办法来应用,扩展的编号 按序编下去。 Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 (共 32 点) 三、辅助继电器 M (1)通用辅助继电器 M0--M499(共 500 个),紧闭电源后从头启动后,通用继电器不行维护断电前的形态。 (2)掉电连结辅助继电器 M500--M1023(共 524 个),PLC 断电后再运转时,能连结断电前的职责形态,采用锂电池作 为 PLC 掉电连结的后备电源。 (3)分外辅助继电器 M8000--M8255(共 156 点),有分外用处,将正在其它章节中另作先容。 ??? 辅助继电器都有众数个常开、常闭触点供编程应用,只可举动中心继电器应用,不行举动 外部输出负载应用。 四、形态继电器 S (1)通用形态继电器 S0--S499 (2)掉电连结型形态继电器 S499-S899 (3)供信号报警用□□□:S900-S999 形态继电器 S 是对职责步进限制实行容易编程的厉重元件,这里不作进一步的先容。 五、守时器 T (1)守时器 T0--T199 (200 只)□□□:时钟脉冲为 100ms 的守时器,即当设定值 K=1 时,延时 100ms。 ??????????????????? 设定畛域为 0.1--3276.7 秒。 T200--T245(46 只)□□□:时钟脉冲为 10ms 的守时器,即当设定值 K=1 时,延时 10mS。 ??????????????????? 设定畛域为 0.01--327.67 秒。 (2)积算守时器 T246--T249(4 只) □□□:时钟脉冲为 1ms 的积算守时器。 ??????????????????? 设定畛域□□□:0.001--32.767 秒。 T250--T255 (6 只) □□□:时钟脉冲为 100ms 的积算守时器。 ??????????????????? 设定畛域□□□:0.1--3267.7 秒。 积算守时器的意旨□□□:当限制积算守时器的回途接通时,守时器发轫估量延时常间,当设按期间 到时守时器作为,假设正在守时器未作为之前限制回途断开或掉电,积算守时器能连结曾经估量 的期间,待限制回途从头接通时,积算守时器从已积算的值发轫估量。 积算守时器能够用 RST 号令复位。 五、计数器 C (1)16bit 加计数器 C0--C99(100 点)□□:通用型 C100-C199(100 点)□□□:掉电连结型 设定值畛域□□□:K1--K32767 (2)32bit 可逆计数器 C200--C219(20 点)□□□:通用型 C220--C234(15 点)□□□:掉电连结型。 可逆计数器的计数宗旨(加计数或减计数)由分外辅助继电器 M8200--M8234 设定。 即 M8△△△接通时作减计数,当 M8△△△断开时作加计数。 (3)高速计数器□□:C235--C255(后面章节实例中作先容) 六、数据寄存器 D D0--D199(200 只)□□:通用型数据寄存器,即掉电时统统数据均清零。 D200--D511(312 只)□□□:掉电维护型数据寄存器。 七、变址寄存器(正在实例中作先容) 第四节 FX2 PLC 基础指令 2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT 2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI 2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI 2-2-4 串联电途块的并联 OR 2-2-5 并联电途块的串联 ANB 2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n 型有) 2-2-7 众重输出电途 MPS、MRD、MPP 2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR 2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF 2-2-10 自连结与废除 SET、RST 2-2-11 计数器、守时器线圈输出和复位指令 OUT、RST 2-2-12 空操作指令 NOP 2-2-12 步调终止指令 END 2-2-13 梯形图计划的端正和技能 2-2-14 双重输出作为及其对策 ?LD,LDI,OUT 指令 指令助记符与性能□□□: 符号、名称 LD 取 性能 a 触点逻辑运算发轫 可用元件 X,Y,M,S,T,C 步调步 1 LDI 取反 b 触点逻辑运算发轫 X,Y,M,S,T,C 1 OUT 输出 线圈驱动 注□□:当应用 M1536-M3071 时,步调步加 1。 Y,M,S,T,三菱plc学习资料C Y,M□□:1 S,特,M□□□:2 T□□□:3 C□□□:3-5 指令阐明□□□: ? LD,LDI 指令用于将触点接到母线上。其它,与后面讲到的 ANB 指令组合,正在分支开始处也可使 用。 ? OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、形态、守时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器 不行应用。 ? OUT 指令可作众次并联应用。(不才图中,正在 OUT M100 之后,接 OUT T0) 编程□□□: 0 LD X000 1 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT M100 4 OUT T0 K19? ——步调步自愿经管空 2 步 7 LD T0 8 OUT Y001 守时器、计数器的步调□□□: ? 关于守时器的计时线圈或计数器的计数线圈,应用 OUT 指令今后,务必设定常数 K。另外,也可 指天命据寄存器的地点号。 ? 常数 K 的设定畛域、本质的守时器常数、相关于 OUT 指令的步调步数(包罗设定值)如下外所示。 守时器、计数器 1ms 守时器 10ms 守时器 100ms 守时器 16 位计数器 32 位计数器 K 的设定畛域 1-32,767 1-32,767 1-32,767 -2,147,483,648 - +2,147,483,647 ?AND,ANI 指令 本质的设定值 0.001-32.767 秒 0.01-327.67 秒 0.1-3,276.7 秒 同左 同左 步数 3 3 3 3 助记符与性能□□□: 符号、名称 性能 可用软元件 步调步 AND 与 a 触点串联毗连 X,Y,M,S,T,C 1 ANI 与非 b 触点串联毗连 X,Y,M,S,T,C 1 ?????? 当应用 M1536-M3071 时,步调步加 1。 指令阐明□□: ? 用 AND,ANI 指令可实行 1 个触点的串联毗连。串联触点的数目不受限定,该指令可众次应用。 ? OUT 指令后,通过触点对其他线圈应用 OUT 指令,称之为纵接输出,(下图的 OUT M101 与 OUT Y004) 这种纵接输出,假设顺次不错,可众次反复。 串联触点数和纵接输出次数不受限定,但应用图形编程摆设和打印机则有限定。 发起尽量做到 1 行不突出 10 个触点和 1 个级圈,总共不要突出 24 行。 编程□□: 0 LD X002 1 AND X000 2 OUT Y003 3 LD Y003 4 ANI X003 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y004 如上图所示,紧接着 OUT M101 今后通过触点 T1 能够驱动 OUT Y004,但如是驱动顺次相反(如左图所示)时,则必 须应用后面讲到的 MPS 和 MPP 号令。 ?OR,ORI 指令 指令助记符与性能□□: 指令助记符、名称 性能 OR 或 a 触点并联毗连 ORI 或非 b?触点并联毗连 ???? 当应用 M1536-M3071 时,步调步加 1 可用软元件 X,Y,M,S,T,C X,Y,M,S,T,C 步调步 1 1 指令阐明□□□: ? OR、ORI 用作 1 个触点的并联毗连指令。 串联毗连 2 个以上触点时,并将这种串联电途块与其他电途并联毗连时,采用后面讲到的 ORB 指令。 ? OR,ORI 是从该指令的步发轫,与前面的 LD,LDI 指令步,实行并联毗连。并联毗连的 次数不受限定,但应用图形编程摆设和打印机时受限定(24 行以下) 编程□□□: 0 LD X004 1 OR X006 2 ORI M102 3 OUT Y005 4 LDI Y005 5 AND X007 6 OR M103 7 ANI X010 8 OR M110 9 OUT M103 ORB 指令 指令助记符与性能 指令助记符、名称 性能 步调步 ORB 电途块或 串联电途块的并联毗连 1 指令阐明 ? 2 个以上的触点串联毗连的电途称为串联电途块。将串联电途并联毗连时,分支发轫用 LD、LDI 指令,分支终止用 ORB 指令。 ? ORB 指令与后面讲的 ANB 指令等相通,是不带软元件地点号的独立指令。 ? 有众个并联电途时,若对每个电途块应用 ORB 指令,则并联电途没有限定。(睹精确编 程步调) ? ORB 也能够成批地应用,不过因为 LD,LDI 指令的反复应用次数限定正在 8 次以下,请务 必预防。(睹编程不佳的步调) 编程 精确编程步调 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 ORB 编程不佳的步调 1 LD X000 2 AND X001 3 LD X002 4 AND X003 5 LDI X004 6 LDI X004 7 AND X006 8 ORB 9 OUT Y006 6 AND X006 7 ORB 8 ORB 9 OUT Y006 ANB 指令 指令助记符与性能□□□: 指令助记符、名称 ANB 电途块与 性能 并联电途块的串联毗连 步调步 1 指令阐明□□□: ? 当分支电途(并联电途块)与前面的电途串联毗连时,应用 ANB 指令,分支的开始用 LD,LDI 指令,并联电途块终止后用 ANB 指令,与前面的电途串联。 ? 若众个并联电途块按顺次和前面的电途串联毗连时,则 ANB 指令的应用次数没有限定。 ? 也可成批地应用 ANB 指令,但正在这种景象,与 ORB 指令相通,LD、LDI 指令的应用次数 是有限定的(8 次以下),请务必请意 编程□□: 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 3 AND X003 4 LDI X004 5 AND X005 6 ORB 7 OR X006 8 ANB 9 OR X003 10 OUT Y007 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令 指令助指符与性能□□: 指令助记符、名称 LDP 取脉冲 LDF 取脉冲 ANDP 与脉冲 ANDF 与脉冲 ORP 或脉冲 ORF 或脉冲 性能 上升沿检测运算发轫 低落沿检测运算发轫 上升沿检测串联毗连 低落沿检测串联毗连 上升沿检测并联毗连 低落沿检测并联毗连 可用软元件 X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 当应用 M1536--M3071 时,步调步加 1,以上指令 FX2N 中才有。 步调步 1 1 1 1 1 1 指令阐明□□□: ? LDP、ANDP、ORP 指令是实行上升沿检测的触点指令,仅正在指定位软件上沿时(即由 OFF →ON 蜕变时)接通 1 个扫描周期。 ? LDF、ANDF、ORF 指令是实行低落沿检测的触点指令,仅正在指定位软元件低落时(即由 ON→OFF 蜕变时)接通 1 个扫描周期。 编程□□: 例 1□□□: 例 2□□□: 0 LDP X000 1 ORP X001 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDP X002 5 OUT M1 0 LDF X000 1 ORF X001 2 OUT M0 3 LD M8000 4 ANDF X002 5 OUT M1 图示分解□□□: 指令助记符与性能 MPS、MRD、三菱plc学习资料MPP 指令 指令助记符、名称 MPS 进栈 MRD 读栈 MPP 出栈 指令阐明 编程 例 1□□□:一段栈 例 2□□□:二段栈 性能 进栈 读栈 出栈 步调步 1 1 1 ? 正在可编步调限制器中有 11 个存储器,用来存 储运算的中心结果,被称为栈存储器。应用一 次 MPS 指令就将此功夫的运算结果送入栈存 储器的第 1 段,再应用 MPS 指令,又将此时 刻的运算结果送入栈存储器的第 1 段,而将原 先存入第一段的数据移到第二段。以此类推。 ? 应用 MPP 指令,将最上段的数据读出,同时该 数据从栈存储器中没落,下面的各段数据顺次 向上转移。即所谓晚进先出的规定。 ? MRD 是读出最上段所存的最新数据的专用指 令,栈存储器内的数据不发作转移。 ? 这些指令都是不带软元件地点的独立指令。 0 LD X004 1 MPS 2 AND X005 3 OUT Y002 4 MRD 5 AND X006 6 OUT Y003 7 MRD 8 OUT Y004 9 MPP 10 AND X007 11 OUT Y005 0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 9 MPP 10 AND X004 11 MPS 例 3□□□:四段栈 请比照一下面的梯形图与例 3□□□: 3 MPS 4 AND X002 5 OUT Y000 6 MPP 7 AND X003 8 OUT Y001 12 AND X005 13 OUT Y002 14 MPP 15 AND X006 16 OUT Y003 0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 MPS 4 AND X002 5 MPS 6 AND X003 7 MPS 8 AND X004 9 OUT Y000 10 MPP 11 OUT Y001 12 MPP 13 OUT Y002 14 MPP 15 OUT 003 16 MPP 17 OUT Y004 0 LD X000 1 OUT Y004 2 AND X001 3 OUT Y003 4 AND X002 5 OUT Y002 6 AND X003 7 OUT Y001 8 AND X004 9 OUT Y000 MC、MCR 指令 例 3 中须要要三重 MPS 指令编程, 不过假设改成左面的电途,完成 的效率相通。编程却很轻易,不 必采用 MPS 指令。 指令助记符与性能 指令助记符、名称 MC 主控指令 MCR 主控复位 指令阐明 性能 大众串联触点的毗连 大众串联触点的排除 步调步 3 2 ? 不才面步调示例中,输入 X000 为接通时,直接推广从 MC 到 MCR 的指令,输入 X000 为 断开时,成为如下地势□□□: 连结现在形态□□:积算守时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。 造成 OFF 的软件□□□:非积算守时器,用 OUT 指令驱动的软元件。 ? 主控(MC)指令后,母线(LD、LDI 点)转移主控触点后,MCR 为将其返回原母线的指 令。 ? 通过更改软元件地点号 Y、M,可众次应用主控指令。但应用统一软元件地点号时,就 和 OUT 指令相通,成为双线 MC N0 M100 4 LD X001 5 OUT Y000 6 LD X002 7 OUT Y001 8 MCR N0 ??? 没有嵌套组织时,通用 N0 编程。N0 的应用次数没 有限定。有嵌套组织时,嵌 套级 N 的地点号增大,即 N0--N1--N2……N7。 0 LD X000 1 MC N0 M100?? 3 步指令 4 LD X001 5 OUT Y000 6 LD X002 7 MC N1 M101?? 3 步指令 10 LD X003 11 OUT Y001 12 MCR N1????? 2 步指令 14 LD X004 15 OUT Y002 16 MCR N0????? 2 步指令 PLS、PLF 指令 指令助记符、名称 指令助记符、名称 PLS 上升脉冲 PLF 下沿脉冲 性能 上升沿微分输出 低落沿微分输出 步调步 2 2 ? 当应用 M1536--M3071 时,步调步加 1 指令阐明 ? 应用 PLF 指令时,仅正在驱动输入 OFF 后 1 个扫描周期内,软元件 Y、M 作为。 ? 应用 PLS 指令时,仅正在驱动输入 ON 后 1 个扫描周期内,软元件 Y、M 作为。 编程 0 LD X000 1 PLS M0?? 2 步指令 3 LD M0 4 SET Y000 5 LD X001 6 PLF M1???? 2 步指令 8 LD M1 9 RST Y000 各元件的形态图□□: SET、RST 指令 指令助记符与性能 指令助记符、名称 SET 置位 RST 复位 性能 作为连结 清扫作为连结, 寄存器清零 可用软元件 步调步 Y、M、S Y、M□□:??????? 1 S、特 M□□:????? 2 Y、M、S、T、C、D、V、Z T、C□□:??????? 2 D、V、Z、特 D□□:3 指令阐明 ? ? ? ? 编程 不才述步调示例中,X000 一朝接通后,纵然它再次成为 OFF,Y000 照旧被吸合。X001 一朝接通后,纵然它再次成为 OFF,Y000 如故是开释形态。 对统一种软元件,SET、RST 可众次应用,顺次也可任性,但结果推广者有用。 另外,要使数据寄存器 D、变址寄存器 V、Z 的实质清零时,也可应用 RST 指令。 积算守时器 T246--T255 确当前值的复位和触点复位也可用 RST 指令。 0 LD X000 1 SET Y000 2 LD X001 3 RST Y000 计数器软元件的 OUT、RST 指令助记符与性能 指令助记符、名称 OUT 输出 RST 复位 性能 计数线圈的驱动 输出触点的复位、现在值的清零 步调步 32 位计数器□□:5 16 位计数器□□:3 2 内部计数器编程 0 LD X010 1 RST C0??? 2 步指令 3 LD X011 4 OUT C0 K10 (3 步指令) 7 LD C0 8 OUT Y000 ? C0 对 X011 的 OFF-ON 次数实行增计数,当它抵达设定值 K10 时,输出输出点 C0 作为, 今后纵然 X011 从 OFF-ON,计数器确当前值褂讪,输出触点照旧作为。 ? 为了排除这些现在值,让输出触点复位,则应令 X010 为 ON。 ? 有须要正在 OUT 指令后面指定常数 K 或用数据寄存器的地点号作间接设定。 ? 关于掉电连结用计数器,纵然停电,也能连结现在值,以及输出触点的职责形态或复位 形态。 高速计数器的编程 0 LD X010 1 OUT M8***? 2 步 3 LD X011 4 RST C***?? 2 步 6 LD XO12 7 OUT C*** K 值(或 D)?? 5 步 12 LD C*** 13 OUT Y002 ? 正在 C235-C245 的单相单输入计数器中,为了指定计数宗旨,采用分外辅助继电器 M8234-M8245。 ? 当 X010 为 ON 时,对应 C***的 M8***也 ON,这时 C***为减计数。 ? 当 X010 为 OFF 时,对应 C***的 M8***也 OFF,这时 C***为增计数。 ? X011 为 ON 时,计数器 C***的输出触点复位,计数器确当前值也清零。 ? 当 X012 为 ON 时,对凭据计数器地点号确定的计数器输入 X000-X005 的 ON/OFF 实行计 数。 ? 计数器确当前值加众,通过设定值(K 或 D 的实质)时输出触点置位。正在删除宗旨上通 过设定值复位。 NOP、END? 指令 指令助记符与性能 指令助记符、名称 NOP 控操作 END 终止 性能 无作为 输入输出治理和返回到 0 步 步调步 1 1 指令阐明 NOP 指令□□: ??? 1、将步调统统排除时,统统指令成为空操作 ??? 2、若正在平常指令与指令之间参加空操作(NOP)指令,则可编步调限制器可赓续职责,, 而与此无闭。若正在编写步调进程中参加空操作指令,则正在修正或追加步调时,能够删除步序号 的蜕变,不过步调步须要有空余。 ??? 3、若将已写入的指令换成 NOP 指令,则电途会发作蜕变,务必请预防。 END 指令□□□: ??? 1、可编步调限制器屡次实行输入治理、步调推广、输出治理。若正在步调的结果写入 END 指令,则 END 今后的其余步调步不再推广,而真接实行输出治理。 ??? 2、正在步调中没有 END 指令时,三菱plc学习资料则治理到最终的步调步再推广输出治理,然后返回 0 步处 理步调。 ??? 3、正在调试功夫,正在各步调段插入 END 指令,可按序检测各步调段的作为。这种景象,正在 确 认前面电途块作为精确无误后,按序删去 END 指令。 ??? 4、RUN(运转)发轫时的初次推广,从推广 END 指令发轫。 梯形图计划的端正和技能 一、梯形图中的触点应画正在程度线上,而不行画正在笔直分支上,如图 1(a),因为 X005 画正在 笔直分支上,如此很难决断与其他触点的相闭,也很难决断 X005 与输出线 的限制宗旨, 以是应按照从左至右,自上而下的规定。精确的画法如图 1(b) 图 1(a) ?图 1(b) 二、不包蕴触点的分支应放放正在笔直宗旨,不应放正在程度线上,如此便于看清触点的组和对输 出线圈的限制途径,省得编程时堕落。如图 2 所示。 图 2(a)不精确画法 图 2(b)精确画法 三、正在有几个串联电途相并联时,需钭触点最众的那条串联电途放正在梯形图的最上面,正在有 几个并联电途串联时,应将触点最众的阿谁并联放正在梯形图的最左面,如此所编的步调对比明 了,应用的指令较少,如图 3 所示。 图 3(a)不精确画法 图 3(b)精确的画法 四、按梯形图编制步调时必定要按从左至右,自上而下的规定实行。 五、正在画梯形图时,不行将触点画正在线圈的右边,而只可画正在线(a)不精确画法 图 4(a)精确画法 六、梯形丹青得合理,对编程时指令的应用可删除。 双重输出作为及其对策 双重输出作为 ??? 若正在顺控步调内实行线圈的双重输出(双 线圈),则后面的作为优先。 如左图所示□□:探求一下正在众处应用统一线 的境况。 比方□□□:X001=ON,X002=OFF 初度的 Y003,因 X001 接通,以是 YOO3 ON。输 出 Y004 也 ON。 不过第二次的 Y003,因输入 X002 断开,以是其 输出改为 OFF。 以是,本质上外部输出成为□□□: Y003=OFF Y004=ON 双重输出的对策 ??? 双重输出(双线圈)正在步调方面并不违反输入,不过由于上述作为杂乱,以是要按以下示 例转移步调。 ? FX2n 行使指令一览外 种别 程 序 流 程 性能号 00 01 02 03 04 05 06 07 08 指令助记符 功???? 能 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR 前提跳转 移用子步调 子步调返回 终止返回 开终止 闭终止 主步调终止 监督守时器 轮回区发轫 D 指令 - P 指令 O O O - 09 NEXT 10 CMP 传 11 ZCP 12 MOV 送 13 SMOV 与 14 CML 15 BMOV 比 16 FMOV 17 XCH 较 18 BCD 19 BIN 四 20 ADD 21 SUB 则 22 MUL 运 23 DIV 算 24 INC 与 25 DEC 逻 26 WADN 辑 27 WOR 运 28 WXOR 算 29 ENG 30 ROR 循 31 ROL 32 RCR 环 33 RCL 与 34 SFTR 35 SFTL 转 36 WSFR 37 WSFL 移 38 SFWR 39 SFRD 数 40 ZRST 41 DECO 据 42 ENCO 处 43 SUM 44 BON 轮回区终止 对比 区间对比 传送 移位传送 取反 块传送 众点传送 数据换取 求 BCD 码 求二进制码 二进制加法 二进制减法 二进制乘法 二进制除法 二进制加一 二进制减一 逻辑字与 逻辑字或 逻辑字与或 求补码 轮回右移 轮回左移 带进位右移 带进位左移 位右移 位左移 字右移 字左移 FIFO 写 FIFO 读 区间复位 解码 编码 求置 ON 位的总和 ON 位决断 - - O O O O O O - O O O - O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O - O - O - O - O - O - O - O - O - O O O O O 理 45 MEAN 46 ANS 47 ANR 48 SOR 49 FLT 50 REF 51 REFE 高 52 MTR 53 HSCS 速 54 HSCR 处 55 HSZ 56 SPD 理 57 PLSY 58 PWM 59 PLSR 60 IST 61 SER 方 62 ABSD 63 INCD 便 64 TTMR 指 65 STMR 66 ALT 令 67 RAMP 68 ROTC 69 SORT 70 TKY 71 HKY 外 72 DSW 部 73 SEGD 74 SEGL 设 75 ARWS 备 76 ASC 77 PR I/O 78 FROM 79 TO 外 80 RS 均匀值 记号处所 记号复位 二进制平方根 二进制整数与浮点数转换 改革 滤波调节正 矩阵输入 对比置位(高速计数器) 对比复位(高速计数器) 区间对比(高速计数器) 脉冲密度 脉冲输出 脉宽调制 带加快减速的脉冲输出 形态初始化 查找数据 绝对值式凸轮限制 增量式凸轮限制 示都守时器 分外守时器 瓜代输出 斜坡输出 扭转职责台限制 列外数据排序 十键输入 十六键输入 数字开闭输入 七段译码 带锁存七段码显示 宗旨开闭 ASCII 码转换 ASCII 码打印输出 读分外性能模块 写分外性能模块 串行通信指令 O O - - - O O O O O - O - O - - O - O - O - - - O - - - O - - - O O O - - - - - - - - - - - - - - - O - O - - - - O - - - - - - - - O O O O - - 81 PRUN 部 82 ASCI 设 83 HEX 84 CCD 备 85 VRRD SER 86 VRSC 87 88 PID 89 110 ECMP 111 EZCP 118 EBCD 119 EBIN 120 EAAD 浮 121 ESUB 122 EMUL 点 123 EDIV 127 ESOR 129 INT 130 SIN 131 COS 132 TAN 147 SWAP 160 TCMP 时 161 TZCP 钟 162 TADD 运 163 TSUB 算 166 TRD 167 TWR 170 GRY 葛雷码 171 GBIN 触 224 LD= 225 LD> 点 226 LD< 比 228 LD<> 229 LD<= 较 230 LD>= 八进制位传送 将十六进制数转换成 ASCII 码 ASCII 码转换成十六进制数 校验码 模仿量读出 模仿量区间 PID 运算 二进制浮点数对比 二进制浮点数区间对比 二进制--十进制浮点数变换 十进制--二进制浮点数变换 二进制浮点数加法 二进制浮点数减法 二进制浮点数乘法 二进制浮点数除除法 二进制浮点数开方 二进制浮点--二进制整数转换 浮点数 SIN 演算 浮点数 COS 演算 浮点数 TAN 演算 上下位变换 时钟数据对比 时钟数据区间对比 时钟数据加法 时钟数据减法 时钟数据读出 时钟数据写入 葛雷码转换 葛雷码逆转换 (S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1)≠(S2) (S1)≤(S2) (S1)≥(S2) O O - O - 0 - O - O - O - O O O O O O O OO O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O - O - O - O - O - O - O O O O O O - O - O - O - O - O - 232 AND= (S1)=(S2) 233 AND> (S1)>(S2) 234 AND< (S1)<(S2) 236 AND<> (S1)≠(S2) 237 AND<= (S1)≤(S2) 238 AND>= (S1)≥(S2) 240 OR= (S1)=(S2) 241 OR> (S1)>(S2) 242 OR< (S1)<(S2) 244 OR<> (S1)≠(S2) 245 OR<= (S1)≤(S2) 246 OR>= (S1)≥(S2) ???????? 片面性能指令的行使,正在步调实例再作细致先容 ??????????????第六节 信号限制电梯继电器道理图 ??????????????????????目 录 01 信号限制电梯性能简述 02 主回途 03 平安回途 04 楼层限制回途 05 开闭门回途 06 轿内指令信号的挂号与清扫 07 厅外召呼信号的挂号与清扫 08 电梯的自愿定向 09 启动闭门、启动运转 10 门锁、检修、抱闸、运转继电器 O - O - O - O - O - O - O - O - O - O - O - O - 11 加快与减速延时 12 停站触发与停站回途 13 电梯的运转、加快、减速与平层回途 14 信号显示 15 元件代号一览外 信号限制电梯性能简述 引子 ??? 由于现正在电梯已公共采用众微机收集限制体系,串行通讯、智能化经管、变频调速等身手使电梯的牢靠性与 舒畅感大大提升,古板的继电器限制体系已退出了史乘的舞台。以是很众电梯同行对继电器限制体系已特别生疏。 原本电梯的限制逻辑仍然从继电器限制体系慢慢进化而来的。格外是思理会 PLC 行使及编程的同伙,由于 PLC 梯形图组织与继电器回途图极为相同,以是这里有须要先从继电器限制体系入手。惟有谙习了继电器限制电途, 才调更好地用 PLC 编程。 信号限制电梯性能简述 ??? 本体系为有司机操作体系。正在轿内掌管箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只呼吁盒。底层只 有一只向上宗旨的呼吁按钮。顶层也装有一只向下宗旨的呼吁按钮。中心层站各装有两只,区别为向上和向下召 唤按钮。 ??? 当厅外有人须要搭乘电梯,就按照目标地央求按下向上或向下呼吁按钮,呼吁信号就被挂号。同时轿内掌管 箱上就有显示某层有呼吁要求,而且蜂鸣器鸣叫。司机服从呼吁要求须要,按下相应的层站指令按钮。层站指令 被挂号并显示。电梯限制体系按照现在轿厢的处所与指令的央求,自愿决断出运转宗旨,并正在掌管箱的宗旨按钮 上显示。 ??? 司机按照宗旨显示,按向上或向下的宗旨按钮,电梯发轫闭门,待门统统闭好,电梯向上运转,通过压降起 动、加快晚进入稳速速车运转。电梯运转进程中,装正在厅门外的楼层显示器不停改革现在轿厢的处所。当电梯到 达目标层时,自愿由速车转为慢车,并通过回馈制动使电梯速率逐级低落。电梯达到平层处所甩手运转,制动器 抱闸。随即电梯开门,完毕了一个电梯运转的进程。 ??? 电梯检修形态的运转□□:电梯掌管箱、轿顶、机房都装有一只检修开闭和上行、下行按钮,当处于检修位时, 电梯堵截自愿定向、速车启动等回途,使电梯只可运转于慢车形态。检修职员只须按下向上或向下按钮,电梯即 慢速上行或下行。但检修有优先级别,即轿顶操作权最优先。 1、主回途道理图 主回途 2、道理阐明 (1)电梯发轫向上启动运转时,速车接触器 K 吸合,向上宗旨接触器 S 吸合。由于刚启动时接触器 1A 还未吸 合,以是 380V 通过电阻电抗 RQA、XQ 接通电动机速车绕阻,使电动机降压起动运转。 (2)约颠末 2 秒阁下延时,接触器 1A 吸合,短接电阻电抗,使电动机电压上升到 380V。电梯再颠末一个加 速结果抵达稳速速车运转形态。 (3)电梯运转到减速点时,上宗旨接触器 S 仍连结吸合,而速车 K 开释,1A 开释,慢车 M 吸合。由于此时电 动机仍连结高速运转形态,电机进入发电制动形态。假设慢车绕阻直接以 380V 接入,则制动力矩太强,而使 电梯速率急速低落,舒畅感极差。以是务必要分级减速。最先让电源串联电阻电抗,减小慢车线圈对急速运 行电动机的制动力。颠末必定期间,接触器 2A 吸,短接一片面电阻,使制动力距加众极少。然后再 3A、4A 也分级吸合,使电梯速率逐级过渡到稳速慢车运转形态。 (4)电梯进入平层点,S、M、2A、3A、4A 同时开释,电动机失电,制动器抱闸,使电梯甩手运转。 (相干原料□□□:电动机个性弧线、主回途道理图 主回途 2、道理阐明 (1)电梯发轫向上启动运转时,速车接触器 K 吸合,向上宗旨接触器 S 吸合。由于刚启动时接触器 1A 还未吸 合,以是 380V 通过电阻电抗 RQA、XQ 接通电动机速车绕阻,使电动机降压起动运转。 (2)约颠末 2 秒阁下延时,接触器 1A 吸合,短接电阻电抗,使电动机电压上升到 380V。电梯再颠末一个加 速结果抵达稳速速车运转形态。 (3)电梯运转到减速点时,上宗旨接触器 S 仍连结吸合,而速车 K 开释,1A 开释,慢车 M 吸合。由于此时电 动机仍连结高速运转形态,电机进入发电制动形态。假设慢车绕阻直接以 380V 接入,则制动力矩太强,而使 电梯速率急速低落,舒畅感极差。以是务必要分级减速。最先让电源串联电阻电抗,减小慢车线圈对急速运 行电动机的制动力。颠末必定期间,接触器 2A 吸,短接一片面电阻,使制动力距加众极少。然后再 3A、4A 也分级吸合,使电梯速率逐级过渡到稳速慢车运转形态。 (4)电梯进入平层点,S、M、2A、3A、4A 同时开释,电动机失电,制动器抱闸,使电梯甩手运转。 (相干原料□□:电动机个性弧线、道理图 ?平安回途 2、道理阐明 ??? 由整流器出来的 110V 直流电源,正极接通过熔断丝 1RD 接到 02 号线 号线。 ??? 把电梯中扫数安统统件的开闭串联沿途,限制电源继电器 JY,只须安统统件中有任何一只起维护, 将堵截 JY 继电器线圈电源,使 JY 开释。 ??? 02 号线通过 JY 继电器的常开点接到 04 号线,如此,当电梯平常有电时,04 号与 01 号之间行使 110V 直流电,不然堵截 04 号线 号限制的继电器失电。 ??? 串联一个电阻 RY 是起到一个欠电压维护。民众清爽,当继电器线V 电源低浸到必定畛域,继电器线圈仍能保卫吸合。这里,当电梯初始得电时,通过 JY 常闭触点(15、16) 使 JY 继电器有 110V 电压吸合,JY 一朝吸合,其常闭触点(15、16)即刻数开,让电阻 RY 串入 JY 线圈 回途,使 JY 正在一个保卫电压下吸合。 ??? 如此当外部电源展示电压担心定时,假设 01、02 两头电压低浸,JY 继电器就先于其它继电器率先断 开,起一个欠电压维护功用。 1、道理图 楼层限制回途 道理阐明 ??? 正在电梯井道内每层都装有一只永磁感触器,区别为 1YG、2YG、3YG、4YG、5YG,而正在轿厢侧装有 一块长条的隔磁铁板,要是电梯从 1 楼向上运转,则隔磁铁板按序插入感触器。当隔磁铁板插入感触 器时,该感触器内干簧触点闭合,限制相应的楼层继电器 1JZ~5JZ 吸合。 按照 1JZ~5JZ 的作为,限制 1JZ1~5JZ1 相应的作为。从电途中看出 1JZ1~5JZ1 都有吸合自连结性能, 以是 1JZ1~5JZ1 永远有且惟有一只吸合。 动画演示 1、道理图 开闭门回途 2、道理阐明 (1)平常形态时的闭门□□:当司机输入轿内指令,电梯自愿定出宗旨,司机再按下宗旨按钮时,闭门启动继 电器 1JQ 吸合,限制闭门继电器 JGM 吸合。限制门机马达向闭门宗旨运转。门完整紧闭终止,打断闭门到位 限位 3GM,堵截 JGM 回途,门甩手运转。 (2)检修形态时的闭门□□□:电梯处于检修形态时,检修继电器 JM 吸合,这里通过接下掌管箱上的闭门铵钮 AGM,即可使 JGM 吸合。 (3)平常形态时的开门□□□:电梯到站停靠时,状正在轿厢上的门区感触器插入该楼层的隔磁铁板,使门区继电 器 JMQ 吸合。等电梯完整甩手,4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓,使开门继电器 JKM 吸合。门机向开 门宗旨扭转,电梯门掀开。当门完整开启,切继开门到位限位 2KM,JKM 开释,开门终止。 (3)检修形态时的开门□□:检修形态时,惟有正在电梯甩手运转时 JTY↓,按下 AKM 可使 JKM 吸合,电梯开门。 (4)电梯开闭门中的减速进程□□□: ??? 开门□□□:当 JKM 吸当令,电流一方面通过 DM,另一方面通过开门电阻 RKM,从 M2→M3,使门机向开门方 向扭转,由于此 RKM 时电阻值较大,通过 RKM 的分流较小。以是开门速率较速。当电梯门紧闭到 3/4 行程时, 使开闭减速限位 1KM 接通,短接了 RKM 的大片面电阻,使通过 RKM 的分流增大,从而使电机转速低浸,完成 了开门的减速的性能。 ??? 闭门□□□:当 JGM 吸当令,电流一方面通过 DM,另一方面通过闭门电阻 RGM,从 M3→M2,使门机向闭门方 向扭转。由于此时 RGM 电阻值较大,通过 RGM 的分流较小,以是闭门速率较速。当电梯紧闭到一半行程时, 使闭门一级减速限位 1GM 接通,短接了 RGM 的一片面电阻,使从 RGM 的分流增大极少,门机完成一级减速。 电梯门赓续紧闭到 3/4 行程时,接通二级减速限位 2GM,短接 RGM 的大片面电阻,使从 RGM 的分流进一步增 加,而电梯门机转速进一步低浸,完成了闭门的二级减速。 ??? 通过调度开闭门电途中的总分压电阻 RMD,能够限制开闭门的总速率。 ??? 由于当 JY 吸当令,门机励磁绕阻 DMO 从来有电,以是当 JKM 或 JGM 开释时,能使电机即刻进入能耗制 动,门机即刻停转。况且正在电梯门紧闭时,能供给一个制动力,担保正在轿厢内不行轻松扒开电梯门。 (5)基站锁梯时的开闭门□□□: ??? 当放工锁梯时,电梯开到基站,基站限位 KT 闭合,司机须要紧闭轿内平安开闭 ZA,堵截平安回途,另 一方面使 02 号线 号线(睹平安回途),如此,司机通过操作基站厅门外的钥匙 YK 来限制 JKM 或 JGM 的作为来使电梯开闭门。 1、道理图 轿内指令信号的挂号与清扫 3、道理阐明 ??? 要是梯正在 2 楼,司机按下 5 楼指令 A5J,则 5 楼指令继电器 J5J 吸合,电梯即刻定为上方 向(睹自愿定向电途),通过 JKS1(17)、J5J(12、6),J5J 自连结,信号被挂号。当电 梯向上运转到 5 楼 5JZ1 作为,进入减速时,1A 开释,通过 5JZ1(11、12),1A(7、8)把 J5J 继电器线J 开释,完成消号。 ??? 电梯停靠正在本层时,按本层指令不被担当。 1、道理图 厅外呼吁信号的挂号与清扫 2、道理阐明□□□: ???? 假设电梯正在一楼,当 3 楼有人接向下招唤按钮 A3X 时,3 楼向下呼吁继电器 J3X 吸合,通 过 J3X(6、12)触点自连结。三菱plc学习资料呼吁信号被挂号。同时,按下 A3X 时限制蜂鸣继电器 JL 吸合,轿 内蜂鸣器响。指挥司机有人正在召梯。 当??? 电梯向上运转到 3 楼,3JZ1 吸合,这时假设电梯没能赓续上行的央求,则 JKS1 开释,通 过 3JZ1(13、14),JKS1(5、11),JQ(5、11)把 J3X 线圈两头短接,完成消号。要是这时 电梯仍有上行信号,即 JKS1 吸合,则 J3X 不消号。必定待上行务任完毕,返回策应 3 楼下向的 旅客时,才调消号。 ??? 电梯甩手正在本层时,如没有运转宗旨,该层呼吁不被挂号。假设有运转宗旨,则同向呼吁不 被挂号,反向呼吁能被挂号。 1、道理图 自愿定向回途、平层继电器 2、道理阐明 自愿定向□□□:??? 1JZ1~5JZ1 的形态反应了现在轿厢的本质处所,不管轿厢正在哪里所,相应的 nJZ1 老是把 A 到 B 这条 纵线分成两段。如此,假设指令信号的楼层大于轿厢处所楼层,则电源只可通过 AB 纵线的上片面 而接通向上宗旨继电器 JKS、JKS1。反之,假设指令信号的楼层小于轿厢处所楼层,则电源只可通 过 AB 纵线的下片面而接通向下宗旨继电器 JKX、JKX1。这即是自愿定向的道理。 平层、门区继电器□□: 正在轿厢侧面装有 3 只永磁感触器,最上面的为上平层继电器 YPS,中心的为门区感触器 YMQ,下面 的为下平层感触器 YPX。 正在井道中每层都装有一块隔磁铁板,正在平层处所时,这三只感触器应正好统统插入隔磁铁板中。分 别驱动上平层继电器 JPS、下平层继电器 JPX、门区继电器 JMQ。 1、道理图 启动闭门、启动运转 2、道理阐明 ??? 当司机按了楼层指令后,电梯自愿定出宗旨,JKS 或 JKX 作为。这时司机按照宗旨 提示按下向上宗旨按钮(AYS)或向下宗旨按钮(AYX)时,则向上继电器(JFS)或向 下继电器(JFX)吸合,驱动开门启动继电器 1JQ 吸合,门发轫紧闭。 ??? 门紧闭终止,门锁继电器吸合,通过从来的定向 JKS 或 JKX,驱动启动继电器 JQ 吸 合,电梯发轫运转速车。 ??? 正在井道的最高和最低层区别设有一只强迫减速限位 2KW 和 1KW。当电梯抵达端站减 速处所时,断开强迫减速限位触点,强迫使 JQ 开释,电梯甩手速车运转而进入慢车状 态。 1、道理图 门锁、检修、抱闸线、道理阐明 门锁 JMS□□□: ? ??? 正在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点,惟有当统统门紧闭好后,扫数门电气联锁联点闭合, 门锁继电器 JMS 吸合,电梯才调运转。 检修 JM□□□: ??? 正在轿内和轿内都装有检修开闭,检修开闭拨至检修位时,检修继电器 JM 吸合,电梯处于检修形态。 抱闸线圈□□:DZZ ??? 不才列四种形态下,抱闸线圈得电,制动器掀开□□: (1)速车上行,即 S↑、K↑。 (2)速车下行,即 X↑,K↑。 (3)慢车上行,即 S↑,M↑。 (4)慢车下行,即 X↑、M↑。 ??? 电梯发轫运转时,由于 1A、2A 仍未吸合,它们的常闭触点把 RZ1 短途,以是 DZZ 得以 110V 直流 电压,电梯启动后颠末一段期间延时,1A 吸合,使电阻 RZ1 串联到 DZZ 线圈中,DZZ 两头电压低落至 70V 阁下,称为保卫电压。电容 C8 的功用是为了 DZZ 从 110V 电压降至保卫电压时有一个过渡的进程, 防卫 DZZ 电压的瞬变而惹起误作为。电阻 RZ2 组成 DZZ 的放电回途。 为了防卫电梯速即车 K 转换到慢车 M 时,DZZ 有一个断电的霎时,以是放入 JK 延时继电器,从而担保 了制动器不会发作两次作为。 运转继电器 JYT□□: 当电梯上行接触器 S 或下行接触器 X 吸当令,运转继电器 JYT 吸合,显露电梯正在运转之中。??? 1、道理图 加快与减速延时继电器 2、道理阐明□□□: ??? 当司机按下宗旨按钮启动闭门时,通过 JYT、1JQ,使 J1SA 吸合,则时通过 R1SA 给电容 C1SA 充电,当电梯发轫运转时,JYT↓,J1SA 并未即刻开释,C1SA 通过 R1SA 对 J1SA 放电,使 J1SA 仍 吸合一段期间,以是 J1SA 是延时开释继电器。当 J1SA 开释时,一级加快接触器 1A 吸合,电梯经 过降压启动到一级加快晚进入稳速速车形态(参看运转回途)。 ??? 电梯正在速车运转形态时,J2SA、J3SA、J4SA 都处于吸合形态,一朝转入慢车,M↑→J2SA 延时 开释→2A↑→J3SA 延时开释→3A↑→J4SA 延时开释→4A↑,酿成 1 级、2 级、3 级减速。 ??? 正在速车转慢车时,JK 也延时延放。 ? 1、道理图 停站触发与停站回途 2、道理阐明 ??? 要是电梯从 1 楼驶往 4 楼。J4J 吸合。 ??? 电梯向上行驶,当隔磁铁板插入 4 楼感触器中时,4JZ 吸合,停站触发继电器 JTQ 延时释 放。 通过 J4J、4JZ、JTQ 延时断开触点(1、7),接通停站继电器 JT,电梯进入减速停站。 ??? 停站触发继电器 JTQ 的延时常间最好正在 0.1 秒以下,它的功用是为了担保电梯达到某楼层 后,不再反应当楼层发出的泊车指令。比方你正在电梯正在开往四楼中,途经 3 楼时再输入 3 楼指 令,电梯将只追忆该 3 楼指令,而不应答泊车。假设 JTQ 的延时常间过长,则有或许应承这个 泊车指令,而此时减速间隔已不足,会惹起冲层的形象。 1、道理图 运转、减速、平层 2、道理阐明 ??? 速车上行□□:JQ 吸合,使速车接触器 K 吸合,(回途 1)速车延时继电器 JK 吸合,通过已定的 宗旨 JKS,使向上运转接触器 S 吸合,由于此时 1A 仍未吸合,以是电梯速车降压启动,颠末延时, 1A 吸合,电梯加快,结果抵达速车稳速向上运转。 ??? 减速□□:运转到目标层时,JQ 开释,K 开释,M 吸合。正在 K 开释后,S 通过(回途 2)JK(3、8) --S(1、2)--X(3、4)赓续连结吸合,电梯以慢车向上运转,并通过 2A、3A、4A 的逐级吸合, 实行三级减速制动,结果进入慢车稳速运转。 ??? 当 JK 开释后,S 通过(回途 3)JM(13、14)--JMQ(2、8)--M(1、2)--S(1、2)赓续自 保。 ??? 平层□□:电梯赓续慢速上行,上平层感触器率先插入楼层隔磁铁板,这时 S 能够通过(回途 4) JPS(3、8)--JQ(2、8)--JPX(2、8),K(3、4)--JM(13、14)吸合,电梯再上升到门区感 应器插入时,回途 3 断开,S 只通过回途 4 吸合,当下平层感触器插入时,电梯正好平层,回途 4 断开,S 开释,M 开释,电梯甩手运转。 1、道理图 运转、减速、平层 2、道理阐明 ??? 速车上行□□□:JQ 吸合,使速车接触器 K 吸合,(回途 1)速车延时继电器 JK 吸合,通过已定的 宗旨 JKS,使向上运转接触器 S 吸合,由于此时 1A 仍未吸合,以是电梯速车降压启动,颠末延时, 1A 吸合,电梯加快,结果抵达速车稳速向上运转。 ??? 减速□□□:运转到目标层时,JQ 开释,K 开释,M 吸合。正在 K 开释后,S 通过(回途 2)JK(3、8) --S(1、2)--X(3、4)赓续连结吸合,电梯以慢车向上运转,并通过 2A、3A、4A 的逐级吸合, 实行三级减速制动,结果进入慢车稳速运转。 ??? 当 JK 开释后,S 通过(回途 3)JM(13、14)--JMQ(2、8)--M(1、2)--S(1、2)赓续自 保。 ??? 平层□□□:电梯赓续慢速上行,上平层感触器率先插入楼层隔磁铁板,这时 S 能够通过(回途 4) JPS(3、8)--JQ(2、8)--JPX(2、8),K(3、4)--JM(13、14)吸合,电梯再上升到门区感 应器插入时,回途 3 断开,S 只通过回途 4 吸合,当下平层感触器插入时,电梯正好平层,回途 4 断开,S 开释,M 开释,电梯甩手运转。 一、楼层及宗旨显示道理图 二、指令及呼吁信号显示 显示回途 ? A1J--A5J A1S-A4S A2X-A5X 按 AKM AGM 钮 AYS AYX ADS ADX 感 1YG-4YG YPS 应 YPX 器 YMQ J1J-J5J J1S-J4S J2X-J5X 1JZ-5JZ 继 1JZ1-5JZ1 JKM 电 JGM 1JQ 器 JQ JKS JKS1 JKX JKX1 元件代号一览外 1-5 楼指令按钮 1-4 楼上呼吁按钮 2-5 楼下呼吁按钮 开门按钮 闭门按钮 轿内向上按钮 轿内向下按钮 轿顶向上按钮 轿顶向下按钮 1-4 楼层楼感触器 上平层感触器 下平层感触器 门区感触器 1-5 楼指令继电器 1-4 楼上呼吁继电器 2-5 楼下呼吁继电器 1-5 楼层楼继电器 1-5 楼层楼限制继电器 开门继电器 闭门继电器 闭门启动继电器 启动运转继电器 上宗旨继电器 上宗旨辅助继电器 下宗旨继电器 下宗旨辅助继电器 JFS JFX JMS JY JM JYT JTQ JT J1SA J2SA J3SA J4SA JK JL JPS JPX JXW 1RT 2RT JMQ S 接X K 触M 1A 器 2A 3A 4A DZZ DMO DM 1KW 2KW 3KW 4KW 限 KMJ1 位 3GM 2KM 1GM 2GM 1KM 向上继电器 向下继电器 门锁继电器 电压继电器 检修继电器 运转继电器 停站触发继电器 停站继电器 一级加快延时继电器 一级减速延时继电器 二级减速延时继电器 三级减速延时继电器 速车延时继电器 蜂鸣器继电器 上平层继电器 下平层继电器 相序继电器 速车热继电器 慢车热继电器 门区继电器 上行接触器 下行接触器 速车接触器 慢车接触器 速车一级加快接触器 慢车一级减速接触器 慢画二级减速接触器 慢车三级减速接触器 抱闸线圈 门机定子 门机转子 向下强迫减速限位 向上强迫减速限位 下终端限位 上终端限位 速车限位 闭门终端限位 开门终端限位 闭门一级减速限位 闭门二级减速限位 开闭一级减速限位 开 闭 门锁 电 阻 电 容 KT ZA ZT KQ KXZ Z1 ZM YK KMJ 1KMT-5KMT RY RZ1 RZ2 RMD RKM RGM R1SA R2SA R3SA R4SA RTQ RT RK R1J-R5J R1S-R4S R2X-R5X C8 C1SA C2SA C3SA C4SA CK CTQ CT ? 基站限位 平安开闭 急停开闭 平安窗开闭 地坑断绳开闭 轿顶检修开闭 轿内检修开闭 基站厅开钥匙开闭 轿门门电气联锁 1-5 楼厅门电气联锁 电压继电器分压电阻 抱闸分压电阻 抱闸放电电阻 门机总速率调节电阻 开门减速调节电阻 闭门减速调节电阻 一级加快延时调节电阻 一级减速延时调节电阻 二级减速延时调节电阻 三级减速延时调节电阻 停站触发延时调节电阻 停站继电器延时调节电阻 速车延时调节电阻 1-5 楼指信消号电阻 1-4 楼上召消号电阻 2-5 楼下召消号电阻 制动器电容 一级加快延时电容 一级减速延时电容 二级减速延时电容 三级减速延时电容 速车延时电容 停站触发延时电容 停站继电器延时电容 集选限制电梯继电器道理 1 集选限制电梯性能央求 2 一则集选电梯继电器道理图 第1页 第2页 ? 第3页 ? 第4页 第5页 第6页 第7页 第8页 第9页 返回 第 10 页 第 11 页 第 12 页 ? 第八节 信号限制双速电梯 PLC 步调 1、编制 PLC 步调的环节 2、确定 I/O 接口点数及 PLC 选型 3、绘制电途道理图和装配接线、编制 PLC 梯形图 ?(1)楼层限制回途 ?(2)指令、呼吁信号的挂号与清扫 ?(3)自愿定向回途 ?(4)启动闭门与启动 ?(5)开闭门回途 ?(6)基站锁梯 ?(7)上行、下行接触器,运转继电器 ?(8)停站触发与停站 ?(9)速车、慢车接触器,JK 继电器 ?(10)1A、2A、3A、4A 接触器 ?(11)蜂鸣器、终止 ??? 源步调下载 编制 PLC 电梯步调的环节 1 体系计划 ??? 按照确定电梯的拖动和限制办法及其它分外央求,按照所正在单元和一面前提, 估量 I/O 点数和遴选 PC 机的规格型号,并计划绘制电途道理图和装配接线 计划 PLC 梯形图步调 ??? 采用 PLC 举动中心进程限制的电梯电气限制,正在电途道理图和装配接线图计划 绘制完毕后,还务必计划绘制与电途道理图对应的 PLC 梯形图步调,梯形图步调是 PLC 内百般软硬继电器的逻辑限制图,它的逻辑限制办法相仿于中心进程限制继电 器之间的逻辑限制电途图,以是它是 PLC 限制电气体系计划职责的厉重闭节之一。 计划梯形图步调时,应接 PLC 应用手册的方式,理会 PLC 的 I/O 接口分拨、组合排 列和代号,机内百般软继电器、数据区、通道代号,常用指令的编制端正和代号等。 ??? 计划梯形图寻常应坚守以下端正□□: ??? (1)I/O 点和内部百般软继电器等的常开和常闭触点可众次反复应用。 ??? (2)软继电器的线圈不行与左边的母线直接毗连,应有过渡点。 ??? (3)软继电器的右边不行再有接点。 ??? (4)正在一套梯形图中,相通代号的线圈不行反复展示。(用 SET、RST 指令外) ??? (5)PLC 的输入输出点可当软继电器来应用。 3、灌输步调 ??? 梯形图编制好后,务必灌输到 PLC 的存储器中方可运转。现正在民众都有电脑, 咱们能够用编程软件把梯形图编好,用专用的电缆把电脑与 PLC 毗连后,就可把程 序写到 PLC 中去了。 4、模仿运转 ??? 步调灌入 PLC 中之后,先要实行模仿运转。方式可用搭接线的方法模仿输入端 的百般形态,旁观输出信号是否抵达计划央求。 编程软件先容 ??? 咱们采用三菱 FX 系列的 PLC,能够应用三菱 FX 系列 PLC 专用编程软件 FxGP/WIN 来编程。该软件能够采用三种办法来编程□□□:(1)输入指令办法 (2)画梯形图方 式? (3)SFC 编程办法。诈欺一根专用电缆 SC-09 能够与 PLC 通讯,抵达灌输或读 出步调的目标。况且能够正在线监控运转中的 PLC,张望 PLC 内部百般软继电器的动 作形态,应用很是轻易。 确定 I/O 接口点数、PLC 选型 ??? 现正在咱们以编制一台 3 门 3 站的信号限制双速电梯为例,先按照限制央求估量 所须要的 I/O 接口点数。 1、输入接口□□: 2、输出接口 (1)平安回途 (1)上行接触器 (2)门锁 (2)下行接触器 (3)检修开闭 (4)上平层感触器 (3)速车接触器 (4)慢车接触器 (5)下平层感触器 (5)一级加快接触器 (6)向上按钮 (6)一级减速接触器 (7)向下按钮 (8)闭门按钮 (7)二级减速接触器 (8)三级减速接触器 (9)开门按钮 以上为一组□□□:选用换取 220V 电压的接触器 (10)上强迫减速限位 (11)下强迫减速限位 (9)开门继电器 (10)闭门继电器 (12)消号按钮 (11)JK 继电器 (13)锁梯钥匙 (12)蜂鸣器 (14)一楼楼层感触器 (15)二楼楼层感触器 (13)向上宗旨显示 (14)向下宗旨显示 (16)三楼楼层感触器 (15)一楼楼层显示 (17)一楼指令按钮 (16)二楼楼层显示 (18)二楼指令按钮 (19)三楼指令按钮 (17)三楼楼层显示 (18)一楼指令显示 (20)一楼向上呼吁按钮 (19)二楼指令显示 (21)二楼向上呼吁按钮 (20)三楼指令显示 (22)二楼向下呼吁按钮 (23)三楼向下呼吁按钮 (21)一楼上呼吁显示 (22)二楼上呼吁显示 (23)二楼下呼吁显示 (24)三楼下呼吁显示 以上兼并为一组,选用换取 24V 电压电源 ??? 按照估量,输入共 23 点,输出共 24 点,咱们能够选用 FX2n-48MR 的 PLC 来编 制步调(输入输出各 24 点)。 一、主回途 绘制道理图及 PLC 装配接线图 二、平安回途、门锁回途、制动器、门机回途 三、PLC 接线图(输入回途) 三、PLC 接线图(输出回途) ??? 图中线号与继电(接触)器触点号可按照本质境况自界说,这里不再画出。另电 源片面与照明片面也未画出。(实正在是画累了哦? ^-^ ) 楼层限制回途 指令、呼吁信号的挂号与清扫 自愿定向回途 启动闭门与启动 开闭门继电器 基站锁梯 上行、下行接触器,运转继电器 停站触发与停站 速车、慢车接触器,JK 继电器 1A、2A、3A、4A 接触器 蜂鸣器、终止 用上行和下行换速开闭来实行楼层翻转的道理 作家□□□:增清 正在古板的电梯电途中,广泛是用楼层感触器的信号来实行楼层的翻转。如此井道中每 个楼层起码要装一个感触器,占用 PLC 的输入点数众。因为 PLC 的编程性能很是厚实,所 以能够采用诈欺上行换速和下行换速信号来实行楼层的翻转,如此只须要正在轿厢侧装两只 感触器,便可完成电梯楼层的翻转及减速信号的发出,既给装配带来轻易又节俭了本钱。 PLC 编程梯形图如下所示(四层电梯为例) 1、当电梯上行时,每当上换速感触器插入隔磁板时,使 M0 有一个周期的触发。 2、M0 吸合一下,使寄存器 D200 内数值增 1。 3、当电梯下行时,每当下换速感触器插入隔磁板时,使 M1 有一个周期的触发。 4、M1 吸合一下,使寄存器 D200 内的数值减 1。 5、当电梯下行到最低层,下强迫开闭作为时,使 D200 内的数值强制为 1。 6、当电梯上行到最高层,上强迫开闭作为时,使 D200 内的数值强制为 4。(这里以 4 层为例) 如此,D200 内的本质数值就反应了电梯的本质楼层数值,对 D200 实行解码,得出 M501 吸当令为 1 楼,M502 吸当令为 2 楼,M503 吸当令为 3 楼,M504 吸当令为 4 楼。同时,电梯 实行楼层翻转时也给出了电梯的减速信号。

编辑:公司简介 本文来源:进修材料大全:三菱PLC编程实例

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