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欧姆龙PLC效力指令

时间:2020-03-18 11:45来源:公司简介
除根基逻辑指令外,OMRON公司C系列plc又有若干条效用指令,或称专用指令。因机型分别所应用的效用指令数目也分别,如C20P~C60P有效用指令25条,C500有效用指令56条,C200H有效用指令

  除根基逻辑指令外,OMRON公司C系列plc又有若干条效用指令,或称专用指令。因机型分别所应用的效用指令数目也分别,如C20P~C60P有效用指令25条,C500有效用指令56条,C200H有效用指令133条,C1000H、C2000H有效用指令162条。层次越高,效用指令数越众,于是限定效用越强。

  与根基指令分别,效用指令正在编程器上没有与其对应的专用键,输入效用指令时,先按下FUN键,然后输入效用代码。分别的效用代码有分别的助记符,以杀青分别的效用。

  正在圭臬罢了时,务必应用END指令。大凡P型机对用户圭臬的扫描局限为□□□:从0000到1193步轮回扫描,插足END指令可使圭臬只正在0000~END之间轮回扫描,缩短了轮回周期。其余,正在圭臬调试时诈骗END指令分段调试,使调试圭臬变得粗略利便。

  即使梯形图中崭露具有分支的众道输出圭臬,且分支电道后的每个输出歧道起码有一个串联触点时,可用分支起头指令IL编程,分支罢了时用ILC指令使IL指令复位,回到前一级逻辑母线。IL指令和ILC指令正在圭臬中条件配合应用,但也许可正在不会惹起圭臬错乱的条件下用一个ILC和众个IL配合应用,此时正在实践圭臬查抄时会正在编程器上显示失足提示“IL-ILCERR”,但这个缺点不会影响圭臬的寻常实践。

  当IL的条款为OFF时,IL和ILC之间的各继电器状况为□□□:输出继电器、辅助继电器断开,守时器复位,计数器、维系继电器、锁存继电器维系原状况褂讪。当IL的条款为ON时,IL和ILC之间的各继电器寻常使命。

  正在梯形图圭臬中,许可崭露众重分支圭臬,即分支嵌套。正在小型PLC中,许可举行分支嵌套的次数不应赶上8次。图3所示是一个含有三重分支的圭臬。

  图3中,正在分支处酿成一个新的逻辑母线,是以从这个新逻辑母线起头的指令都要用LD或LDNOT指令。如0000为OFF,0501、欧姆龙plc定时器编写方法0502、0503和0504均为OFF,CNT02寻常使命如0000为ON,且0001或0004为ON、0002或0005为ON时,圭臬寻常实践。当0000为OFF时,不知足实践条款,IL~ILC间的圭臬不被实践,由此可能看出来采用IL~ILC编程比采用暂存继电器TR可能使圭臬尤其精粹。

  即使JMP的条款为ON时,圭臬寻常实践,即相当于没有JMP和JME指令。即使JMP的条款为OFF,则实践跳转,即不实践JMP~JME间的圭臬。

  即使JMP的条款为OFF,JMP~JME间的各继电器状况为□□:输出继电器、辅助继电器、维系继电器、锁存继电器维系跳转前的状况褂讪。守时器复位,撒手计时。计数器隔绝计数,维系跳转前的计数值褂讪。

  图6中,当1000为ON时,圭臬寻常实践。欧姆龙plc定时器编写方法当1000为OFF时,起头跳转,直接实践JME之后的圭臬。正在此时刻,无论1001是ON或OFF,0500均维系跳转前的ON/OFF状况褂讪;守时器TIM00复位撒手使命,纵使1002为ON,TIM00也不会使命;计数器CNT03则隔绝计数,维系跳转前的计数值褂讪。

  与分支指令相似,JMP和JME大凡也条件配合应用,也许可不赶上8次的嵌套。也许可众个JMP和一个JME配合应用(此时圭臬查抄时会正在编程器上崭露“JMPJMPERR”,但不影响圭臬寻常运转)。

  XXXX为继电器号,可应用的继电器有输出继电器、内部辅助继电器和维系继电器。S端为置“1”输入端,即使S端为ON,则继电器XXXX得电并自锁。R端为置“0”输入端(即复位端),即使R端为ON,则继电器XXXX消除自锁(失电)。当R端和S端同时崭露信号时,复位优先。

  KEEP指令可能使一个日常的继电用具有锁存效用,称之为锁存继电器。诈骗KEEP指令很容易杀青好似继电器限定线道中的自锁(或自维系)效用,如图8中0002为ON时,0500变为ON并自维系,纵使0002由ON变为OFF,只消0003为OFF,0500永远为ON。即使0003为ON,0500就变为OFF。图8(b)的效力与图8(a)相仿。

  KEEP指令具有自锁效用,但务必留心的是KEEP指令自身并无掉电维系效用,图8(a)中如圭臬运转中电源掉电时,0500将变为OFF,如欲正在电源产生窒碍后又复兴送电时电道的状况维系褂讪,可用维系继电器行为锁存器。图9所示的报警电道中,0002、0003和0004为报警条款,0005为报警消除,输出端子0500接报警修立。

  XXXX为继电器号,DIFU和DIFD指令可应用的继电器为输出继电器、内部辅助继电器和维系继电器。

  DIFU指令的效用是正在知足条款的输入信号前沿,使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFD指令的效用是正在知足条款的输入信号后沿,使指定的继电器ON一个扫描周期。DIFU和DIFD指令正在一个圭臬中最众可应用的数目都是48个。

  SFT指令的效用相当于一个串行输入移位寄存器,其效用是将从首通道到末通道的n个通道的n×16位数据按位移位。欧姆龙plc定时器编写方法

  SFT指令可应用的通道可能是输出继电器、内部辅助继电器和维系继电器通道。首通道和末通道可能是统一个通道,也可能不是统一通道(此时条件首通道号小于末通道号,且要保障首通道和末通道是统一类通道)。

  用SFT指令编程时务必按数据输入、移位脉冲输入、复位输入、SFT、首通道号、末通道号的依序举行编程。数据移位是由脉冲输入CP端限定,CP端每由OFFON一次(即正在移位脉冲输入的上升沿),从首通道至末通道的悉数“位”均将我方的数据(0或1)传给下一“位”,首通道的第一位(即首通道的第00位)的状况取决于移位脉冲的上升沿所对应的数据输入IN端的状况,即正在移位脉冲输入的上升沿所对应的时间,即使IN端为ON,则首通道的第00位也为ON,不然为OFF。当复位输入R端变为ON时,悉数被移位通道中的数据同时被置“0”。即使移位通道是维系继电器通道,则电源掉电时通道中的实质维系褂讪。

  图13中,正在复位输入0503为OFF时,0500(即首通道的第一位)的状况取决于数据输入IN(即1000),其它列位正在每个时钟脉冲CP的上升沿顺序移位。正在复位输入0503为ON时,悉数位均被置“0”。

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