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三菱PLC步进指令SFC编程步骤成效指令外

时间:2020-03-24 06:01来源:服务支持
三菱PLC步进指令SFC编程手腕.效用指令外_估量机软件及利用_IT/估量机_专业原料。12 PLC步进指令SFC编 程手腕.效用指令外 百般编程手腕的比拟 步进指令 通用性 实用于FX系列 PLC 启保停 全

  三菱PLC步进指令SFC编程手腕.效用指令外_估量机软件及利用_IT/估量机_专业原料。12

  PLC步进指令SFC编 程手腕.效用指令外 百般编程手腕的比拟 步进指令 通用性 实用于FX系列 PLC 启保停 全数的机型 以转换为核心 实用于具有置位、 复位指令的PLC 顺序长度 较短 以STL触点为中 心□□□□,它们与左母 线相连□□□□,前级步 其它方面 的复位是主动完 成的。 相差不大 以代外步的编 程元件为核心□□□, 用一个电道块对 编程元件独揽。 以转换为核心□□□□,与 转换告终的条例苛 格对应。思绪懂得□□□, 容易意会。用它设 计庞大体例的梯形 图分外方面。 FX2N系列可编程独揽器的根基指令27种□□□□,列外如下□□□: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 (接下页) (接上页) 13 14 15 16 17 18 20 21 22 23 24 25 26 19 27 效用指令简外 程 序 流 控 制 FNC NO 00 0l 02 03 04 05 06 07 08 09 指令助记符 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT 功 能 前提跳转 转子顺序 子顺序返回 结束返回 愿意结束 禁止结束 主顺序中断 告诫时钟 轮回区出发点 轮回区止境 效用指令简外 传 送 与 比 较 10 11 12 13 14 15 16 CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV 比拟 区间比拟 传送 移位传送 取反传送 块传送 众点传送 17 18 19 XCH BCD BIN 相易 BCD变换 BIN变换 效用指令简外 四 则 与 逻 辑 运 算 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ADD SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR NEG BIN加法 BIN减法 BIN乘法 BIN除法 BIN加l BIN减1 字与 字或 字异或 求补 效用指令简外 循 环 移 位 、 移 位 30 ROR 轮回右移 3l 32 33 34 35 36 37 ROL RCR RCL SFTR SFTL WSFR WSFL 轮回左移 带进位轮回右移 带进位轮回左移 右移位 左移位 字右移 字左移 38 39 SFWR SFRD FIFO写入 FIFO读出 效用指令简外 41 DECO ENCO SUM 解码 编码 ON总数 数 据 处 理 42 43 44 45 46 47 48 BON MEAN ANS ANR SQR ON位数判别 均匀值 报警器置位 报警器复位 开平方 49 FLT 整数一实数变换 效用指令简外 高 速 处 理 50 5l REF REFE 改良 改良和滤波工夫调理 52 53 54 MTR HSCS HSCR 矩阵输入 高速计数器置位 高速计数器复位 55 56 57 58 59 HSZ SPD PLSY PWM PLSR 高速计数器区间比拟 速率检测 脉冲输出 脉宽调制 带加减速的脉冲输出 效用指令简外 方 便 指 令 60 61 62 63 64 65 66 IST SER ABSD INCD TTMR STMR ALT 置初始状况 数据征采 绝对值式凸轮顺控 增量值式凸轮顺控 示教准时器 迥殊准时器 瓜代输出 67 68 69 70 7l 72 RAMP ROTC SORT TKY HKY DSW 斜坡信号 挽回台独揽 数据排序 10键输入 16键输入 数字开闭 效用指令简外 外 部 设 备 73 74 75 76 SEGD SEGL ARWS ASC 7段解码 带锁存的7段显示 倾向开闭 ASCII码变换 77 78 79 80 PR FROM 70 RS 打印 读迥殊效用模块 写迥殊效用模块 串行数据传送 81 82 83 84 85 86 88 PRUN ASCI HEX CCD VERD VRSC PID 干系运转 HEX一ASCII变换 ASCII一HEX变换 校验码 读变量 变量整标 PID运算 效用指令简外 实数执掌 110 111 118 119 120 121 122 123 ECMP 实数比拟 EZCP 实数区间比拟 EBCD 浮点数一科学 记数变换 EBIN 科学记数一浮 点数变换 EADD 实数加法 ESUB 实数减法 EMUL 实数乘法 EDIV 实数除法 127 129 ESQR IN7 实数开方 实数一整数变 换 130 131 132 147 SIN COS TAN 正弦函数 余弦函数 正切函数 SWAP 凹凸byte交换 效用指令简外 实数执掌 110 111 118 119 120 121 122 123 ECMP 实数比拟 EZCP 实数区间比拟 EBCD 浮点数一科学 记数变换 EBIN 科学记数一浮 点数变换 EADD 实数加法 ESUB 实数减法 EMUL 实数乘法 EDIV 实数除法 127 129 ESQR IN7 实数开方 实数一整数变 换 130 131 132 147 SIN COS TAN 正弦函数 余弦函数 正切函数 SWAP 凹凸byte交换 效用指令简外 155 ABS 今朝绝对场所读取 回原点 点 位 控 制 156 ZRN 157 PLSV 158 DRVI 变速脉冲输出 增量驱动 159 DRVA 绝对场所驱动 效用指令简外 160 TCMP 7ZCP TADD TSUB TRD TWR 工夫比拟 工夫区间比拟 工夫加法 工夫减法 读及时时钟 写及时时钟 实 时 时 钟 处 理 161 162 163 166 167 169 HOUR 计时外 结束用指针常与结束返回指令IRET、开结束指令EI、闭 结束指令DI一齐行使。 (1)输入结束用指针 6个输入结束指针仅授与对应特定输入继电器X0~X5的 触发信号□□□□□,才践诺结束子顺序□□□□,不受可编程独揽器扫描周期 的影响。因为输入采用结束执掌速率速□□□□,正在PLC独揽中能够 用于必要优先执掌和短时脉冲执掌的独揽。比方I201示意当 X2正在闭适时(上升沿)形成结束□□□□□,I300示意当X3正在断开时(下 降沿)形成结束。 (2)准时器结束用指针 准时器结束用指针用于必要指定结束工夫践诺结束子程 序或必要不受PLC扫描周期影响的轮回结束执掌独揽顺序。 比方I625示意每隔25ms就践诺标号为1625后面的结束顺序一 次.正在结束返回指令IRET处返回。 (3)计数器结束用指针 计数器结束用指针按照可编程独揽器内部的高速计数器 的比拟结果□□□□□,践诺结束子顺序。用于优先独揽应用高速计数 器的计数结果。该指针的结束举动要与高速计数比拟置位指 令HSCS组合行使。 序次独揽梯形图的编程手腕 1、序次独揽梯形图策画根基手腕(3种) 2、序次效用图的绘制 状况转变图的特征 (1)能够将庞大的独揽使命或独揽经过明白成若 干个状况。 (2)相对某一个全部的状况来说□□□□□,独揽使命单纯 了□□□□□,给局限顺序的编制带来了便利。 (3)团体顺序是局限顺序的归纳□□□□,只消搞大白各 状况必要完工的举动、状况转变的前提和转变的方 向□□□□□,就能够实行状况转变图的策画。 (4)这种图形很容易意会□□□□,可读性很强□□□□□,能大白 地反响全体独揽的工艺经过。 STL指令 FX系列PLC的步进顺控指令有两条□□□□:一条是步进触点(步进 步进滥觞)指令STL□□□□□,一条是步进返回(也叫步进中断)指令 RET。 1.STL指令 STL步进触点指令用于“激活”某个状况□□□□□,其梯形图符号 为 。 2.RET指令 RET指令用于返回主母线□□□□□,其梯形图符号为 RET 。 STL指令的编程手腕 STL指令 梯形图 STL指令的特征: 1. 与STL触点相连的触点应行使LD/LDI指令。 2. STL触点能够直接驱动或通过其余触点驱动 Y、M、S、 T等元件的线圈□□□,STL触点也能够使Y、M、S等元件置 位或复位。 3. CPU只践诺营谋步对应的顺序。 4. 行使STL指令时愿意双线圈输出。即区别STL触点能够 辨别驱动统一编程元件的一个线圈。可是统一元件的线圈不 能正在也许同时为营谋步的STL区内浮现□□□,正在有并行序列的顺 序效用图中□□□□□,应分外留神这一题目。 5. STL指令只可用于状况寄存器□□□,正在没有并行序列时□□□□□, 一个状况寄存器的STL触点正在梯形图中只可浮现一次。 6. 正在STL触点驱动的电道块中不行行使MC和MCR指令□□□,可 以行使CJP/EJP指令□□□□□,当践诺CJP指令跳入某一个STL 触 点的电道块时□□□□,不管该STL触点是否接通□□□□□,均践诺对应的 EJP指令之后的电道. 7. 能够对状况寄存器行使LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。 8. 对状况寄存器置位的指令□□□,即使不正在STL触点驱动的电道 块内置位时□□□,体例顺序不会主动将前级步对应的状况寄存 器复位。 9.各STL触点驱动的电道日常放正在一齐□□□□,结尾一个STL电道中断时 必定要行使RST指令□□□,不然顺序失足□□□□,PLC不行践诺用户顺序。 10.正在步的营谋状况的转换经过中□□□□□,相邻两步的状况继电器会同 时ON一个扫描周期□□□,也许会激发霎时的双线圈题目。为了避免不 能同时接通的两个输出同时举动□□□□□,除了正在梯形图中配置软件互锁 外□□□□,还应正在PLC外部配置由常闭触点构成的硬件互锁电道。 11.OUT指令与SET指令均能够用于步的营谋状况的转换□□□,将向来 的营谋步对应的状况继电器复位□□□,将后续步置为营谋步□□□,其它还 有自连结的效用。 SET指令用于将状况继电器置位为ON并连结□□□□,以激活对应的 步。即使SET指令正在STL区内□□□□□,一朝今朝的STL未被激活□□□□□,向来的 营谋步对应的STL线圈被体例顺序主动复位。 正在STL区内的OUT指令用于序次效用图中的闭环和跳步□□□□,即使 思跳回仍然执掌过的步□□□□,或向前跳过若干步□□□,能够对状况继电器 行使OUT指令。OUT指令还能够用于长途跳步□□□,即从一个序列跳到 另一个序列。 STL指令的编程留神事项 (1) 与STL触点相连的触点应行使LD或LDI指令(RET) 。 (2) 初始状况可由其他状况驱动□□□,运转滥觞□□□,必需用 其他手腕预前驱动□□□□,不然状况流程不也许向下实行。 (3) STL触点能够直接驱动或通过其余触点驱动Y□□□□□,M□□□, S□□□□□,T线) CPU只践诺营谋步对应的电道块□□□□□,行使STL愿意双线 圈输出□□□,即统一编程元件的一个线圈可用区别的STL 触点驱动。(5) 正在步的营谋状况的转变经过中□□□□,相邻 两步的状况继电器会同时ON一个扫描周期□□□□□,也许会引 发瞬时的双线圈题目。——软件互锁和硬件互锁 STL指令的编程留神事项 (6)若为序次不不断转变(即跳转)□□□,不行行使SET指令实行状况 转变□□□,应改用OUT指令实行状况转变。 (7)并行流程或拔取流 程中每一分支状况的岔道数不行超越8条□□□,总的岔道数不行超 过16条。 (8) STL触点右边不行紧随着行使入栈(MPS)指令。STL指令不 能与MC、MCR指令一齐行使。正在FOR、NEXT组织中、子顺序和 结束顺序中□□□□□,不行有STL顺序块□□□□,但STL顺序块中可愿意行使 最众4级嵌套的FOR、NEXT指令。 (9) 正在转换前提对应的电道中□□□,不行行使ANB□□□□,ORB□□□□□,MPS□□□□,MRD和 MPP指令□□□□□,可用辅助继电器代庖。 行使STL指令的编程手腕 一、根基编程手腕 FX系列PLC步进指令有两条□□□:1)STL□□□□□:步进滥觞 2)RET□□□:步进中断(返回) 1、FXON系列PLC有128个(S0—S127)□□□□,它们均有断电自 连结效用□□□□□,此中 S0—S9用于初始步。用它们编制序次独揽程 序时□□□□□,应与STL指令一齐行使。FX2N系列睹书P73 2、一条状况初始化指令 IST □□□□,三菱plc sfc编程范例行使它策画序次独揽顺序 加倍便利。 3、行使STL指令的状况寄存器的常开触点称为STL触点。 它有三个效用□□□:①对负载的驱动执掌□□□,②指定转换前提□□□□□,③指 定转换方针(睹图6-1所示)。 驱动执掌 S0 Y0 驱动执掌 LD S0 X0 Y0 转换前提 STL S0 OUT Y0 S1 转换方针 SET S1 X0 转换方针 转换前提 LD SET X0 S1 图 6-1 STL 指令与序次效用图 1)当某一步为营谋步时□□□,对应的STL触点接通。 2)当该步后面的转换前提知足时(如X0=1)转换告终□□□□, 即后续步对应的S(如S1)被SET指令置位□□□□,同时营谋步对应的 S(如S0)被体例顺序主动复位□□□,对应的STL触点断开。 4、STL指令的特征 1 ) STL 触点断开时□□□, CPU 不践诺它驱动的电道块□□□□□,正在没 有并行序列时□□□□,任何光阴只要一个营谋步□□□,是以□□□□,大大缩短了 扫描周期。 2)愿意双线)只可用于状况寄存器(S)□□□□□,三菱plc sfc编程范例正在没有并行序列时□□□□□,一个 状况寄存器的STL触点正在梯形图中只愿意浮现一次。 4)结尾一个电道块中断时□□□□,必定要行使RET指令□□□,不然□□□□, 会失足。 例6-1□□□:某信号灯独揽体例□□□,初始状况仅红灯亮□□□□,按下启动按 钮X0□□□□,4秒后红灯灭□□□,绿灯亮□□□□,6秒后绿灯和黄灯亮□□□,再过5秒 后□□□□,绿灯和黄灯灭□□□□□,红灯亮。请策画序次效用图□□□□,并用步进指 令编程。 解题重点 一、领悟题目□□□:(属于单周期处事式样) 1、确定编程元件 (1)用Y0、Y1、Y2辨别独揽红灯、绿灯和黄灯。 (2)工夫继电器□□□□□:T0□□□□□,准时4S□□□□□,T1□□□□□,准时6S□□□□, T2□□□□,准时5S 2、步的划分□□□□:按照题意将一个处事轮回划分为 4步,即初始 步、4秒步、6秒步、5秒步□□□□□,辨别采用编程元件采用 S10、S11、 S12和S13来代外。 3、转换前提□□□□□: 进入初始步的前提□□□□□:M8002=1;T2=1。 进入4秒步的前提□□□□:X0=1。 进入6秒步的前提□□□□:T0=1。 进入5秒步的前提□□□:T1=1。 分外留神初始步的激活题目□□□:用M8002的常开触点 将初始步的编程元件置位。 4、各步的举动□□□□□: 初始步的举动□□□□:Y0。 4秒步的举动□□□□□:Y0、T0。 6秒步的举动□□□□□:Y1、T1。 5秒步的举动□□□□:Y1、Y2、T2。 二、按照领悟画出时序图(睹图6-2所示) X0 Y0 ( 红灯) Y1 ( 绿灯) Y2 ( 黄灯) 初始状况 转换 前提 M8002=1 X0=1 4S T0=1 6S T1=1 5S T2=1返回到 初始状况 图6-2 信号灯独揽体例时序图 三、按照时序时画出序次效用图(如下图示) M8002 S10 X0 S11 T0 S12 T1 S13 T2 图6-3 序次效用图 Y1 T2 Y2 T2□□□□: 准时5S Y1 T1 T1□□□: 准时6S Y0 T0 T0□□□□: 准时4S Y0 初始步 四、按照序次效用图策画梯形图顺序(如下图示) M 8002 ZRST S10 S13 复 位 SET S10 激活 初始步 S12 Y1 6秒步 S10 T1 K60 T1 S13 Y0 X0 SET S11 初始步 SET S13 Y1 5秒步 Y2 4秒步 S11 Y0 T0 K40 T0 SET S12 T2 T2 K50 SET S10 RET END 图 6-4 信号灯独揽体例的梯形图顺序 二、拔取序列与并行序列的编程手腕 引子□□□□□: 即使担任了对拔取序列和并行序列的编程式样□□□, 就能够策画出任性庞大的序次效用图和梯形图。 对拔取序列和并行序列编程的闭头正在于对它们的 分支和归并的执掌□□□□□,转换告终的根基条例是策画庞大 体例梯形图的根基法例。 1、拔取序列的编程手腕 (1)拔取序列的分支的编程手腕 即使某一步后面有N条拔取序列的分支□□□,则该 步的STL触点滥觞的电道块中应有N条辨别指明各 转换前提和转换方针的并联岔道。 (2)拔取序列的归并的编程手腕 因为对后续步的置位是由SET指令告终的□□□□□,对相 应前级步的复位是由体例主动完工的。是以□□□□□,只消正 确地确定每一步的转换前提和转换方针□□□,就能“自然 地”告终拔取序列的归并。 例6-2□□□□:将图6-5所示序次效用图采用步进指令编程。 S20 X0 Y0 X1 S21 X2 S23 Y1 S22 X3 Y2 Y3 X4 图6-5 序次效用图 S20 X0 Y0 SET S21 X1 SET S22 Y1 X2 分支 编程 S21 S22 SET S23 Y2 X4 X3 SET S23 Y3 合自 并然 编满 程足 图 6-5-1拔取分支、 归并编程举例 2、并行序列的编程手腕 (1)并行序列的分支的编程手腕 即使某一步后面有N条并行序列的分支□□□□□,则该 步的STL触点滥觞的电道块中应有转换前提和N条分 别指明各转换方针的并联岔道。 (2)并行序列的归并的编程手腕 将全数前级步的STL触点与转换前提串联□□□□,即可实 现并行序列的归并。 例6-3□□□:将图6-6所示序次效用图采用步进指令编程。 S20 X0 Y0 S21 Y1 S22 Y2 Y3 X1 S23 X2 图6-6 序次效用图 S20 X0 Y0 SET S21 SET S22 Y1 Y2 X2 Y3 归并 SET S23 编程 分 支 编 程 FX系列PLC规章□□□: 串联的STL触点的个数 不行超越8个。换句话说□□□, 一个并行序列中的序列 S21 S22 数不行超越8个。 S21 S22 X1 图 6-6-1并行分支、 归并编程举例 三、跳步与轮回次数的独揽 S0 X04 相当 拔取 分支 1、跳步(如图6-7所示) 1)当S0处于营谋状况□□□,且X04=1时□□□□,将跳 过S1步□□□□,由步S0转机到S2。称为正向跳步。 2)当S4处于营谋状况□□□□□,且X05=1时□□□□,将从 X00 S1 S2 相当 拔取 归并 X01相当 S3 拔取 归并 步S4返回到步S3。称为逆向跳步。 较着□□□□,跳步属于拔取序列的一种迥殊境况。 2、轮回次数的独揽 正在策画梯形图时□□□□,时常遭遇极少必要众次 反复的操作□□□,此时可借助高级措辞轮回语句的 X02 S4 X05 X03 相当 拔取 分支 S5 图6-7 庞大的顺 序效用图 思思来策画序次效用图和梯形图。逆向跳步 例6-4□□□□:某电动机正转运转5S□□□□□,反转运转10S□□□□,反复20次后 中断运转。策画梯形图顺序。 领悟□□□□□: 1 )步可分初始步、正转步和反转步 3 步□□□□,用S0 、 S1 和 S2 外 示□□□□,并辨别用Y0、Y1驱动正转和反转。 2)计数器C0存放今朝践诺次数□□□□□,若C0=20□□□□□,返回到初始步。 3)准时器T0、T1用来存放今朝正转和反转运转的工夫。 4)启动独揽体例用X00来告终。 5) 轮回一面策画可采用逆向跳步式样□□□,也可采用利用指令 FOR—NEXT告终。 画出序次效用图睹图6-8所示 M8002 S0 X00 S1 T0 S2 T1×C0 Y1 T1 C0 T1×C0 图 6-8 序次效用图 T1: 准时10S C0:计数20 反转 使 C0复位 初始步 为下一次工 作做好计算 Y0 T0 T0: 准时5S 正转 画出梯形图睹图6-9所示 M8002 ZRST S0 S2 激活初 始步 S2 Y1 T1 K100 C0 K20 T1 T1 C0 C0 SET S0 RET END SET S1 轮回 20次 反转定 时10S S0 X00 S1 SET S0 RST C0 SET S1 Y0 T0 K50 正转定 T0 SET S2 时5S 图 6- 9 电动机轮回独揽体例的梯形图 思量□□□: 为什么正在梯形图顺序中不要加软件互锁一面□□□□? 题目商量□□□□□: 上述实质如故属于单周期处事式样□□□,若恳求改成不断主动工 作式样□□□□,直到按下中断按钮X1□□□,等今朝处事周期完毕后□□□□□,中断 处事。请策画梯形图顺序。 领悟□□□: 不管什么光阴按下中断按钮□□□□,都要等今朝周期处事完后□□□□, 智力中断体例处事□□□,即返回到初始状况。因为X0、X1是短信 号□□□□,是以□□□□□,要采东西有纪念效用的电道(可采用起保停电道□□□□, 由X0、X1 辨别供应起动信号和中断信号□□□□□,用M0行动编程元件) 把它们的信号保全下来。 不断处事前提□□□□: T1 ? M 0 中断处事前提□□□: T1 ? M 0 请策画序次效用图 M8002 初始步 S0 M0 S1 T0 S2 T1 ×M0 Y0 T0 Y1 T1 T1× M0 T0: 准时5S 正转 T1: 准时10S 反转 图 6-8-1 不断处事式样序次效用图 请策画梯形图顺序 X0 M0 X1 M0 注:用启保停电道保全启动信号和中断信号 M8002 S2 ZRST S0 S2 激活初 始步 Y1 T1 K100 T1 T1 M0 M0 反转定 时10S 中断 SET S0 S0 S1 M0 SET S1 Y0 T0 K50 正转定 T0 SET S2 时5S SET S0 前提 SET S1 RET END 不断工 作前提 图 6-9-1 电动机不断处事独揽体例的梯形图 四、庞大的序次效用图策画举例 参赐教材P78-79 行使起保停电道的编程手腕 良众转换前提都是短信号(脉冲信号)□□□□,是以 应使东西有纪念(或称连结)效用的电道来独揽代 外步的辅助继电器。 常采用□□□:1)起保停电道; 2)SET、RST(FXON系列)或S、 R(F1系列)置位、复位指令。 一、根基编程手腕 它仅仅行使与触点和线圈相闭的指令□□□□,此法对任何一种PLC 均适合□□□,是以通用性强。 启动前提 Mi-1 Xi Mi Xi+1 Mi+1 Mi-1 Mi+1 RST Mi ( c) 图 6- 10 具有纪念效用的电道 Xi SET Mi ( b) Mi-1 Xi Mi+1 Mi 闭头□□□□□:寻找它们的起 动前提和中断前提。 Mi 中断前提 按照转换条例□□□□□,步Mi变 为营谋步启动的前提是□□□□: Mi-1 是营谋步□□□□,且 Xi=1 。步 Mi变为不营谋步的前提是□□□□□: 其逻辑代数外达式□□□□□: Mi ? ( M i ?1 ? X i ? M i ) ? M _________ 告终自连结 Mi+1=1。睹图6-10(b)所示。 ( a) i ?1 解释(对单序列来说)□□□□: 用上一步编程元件的常开触点和转换前提的串联行动启动 前提。 用下一步编程元件的常闭触点行动中断前提。 用本步编程元件的常开触点行动自连结前提。 二、输出电道一面梯形图策画手腕 1、若某一输出量仅正在某一步为“1”态□□□,能够将它们的 线圈辨别与对应步的辅助继电器的线、若某一输出量正在某几步中都为“1”态□□□□,则应将代外各 相闭步的辅助继电器的常开触点并联后□□□,再驱动该输出继电 器的线 相当拔取 分支归并 例6-5□□□□:按照图6-11所示序次 效用图辨别采用起保停电道和SET、 ↑ X0 M201 ↑ X1 M202 ↑ X2 M203 ↑ X3 图 6-11 序次效用图 Y2 Y1 Y0 Y1 RST指令策画梯形图顺序。 M203 X3 M8002 M200 M200 X0 M201 M201 X1 M202 M202 X2 M203 M201 M202 M201 M200 初始步 M203 X3 SET M200 M8002 初 始 步 RST M200 M200 X0 M202 SET M201 速 进 RST M201 步 SET M202 工 进 RST M202 步 SET M203 速 退 RST M203 步 图(a) 独揽电道 M201 M201 M202 M203 Y0 Y1 M202 M201 速进取 Y0 M201 M203 M202 工进取 Y2 M201 X1 M200 M203 速退步 Y2 Y1 M203 M202 X2 M200 注:不行 将输出线圈与 SET、 RST并 联。 为什么□□□□□? 图(b) 输出电道 图6-12 起保停编程式样 图6-13 SET/RST编程式样 三、拔取序列与并行序列的编程手腕 1、拔取序列的编程手腕 (1)拔取序列的分支的编程手腕 即使某一步后面有N条拔取序列的分支□□□,该步也许转换到 区别的N步去□□□□,则应将N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点 与该步的线圈串联□□□□,行动中断该步的前提。 (2)拔取序列的归并的编程手腕 即使某一步之前有N个拔取序列的转换实行归并□□□□,则代外 该步的辅助继电器的启动回道由N条岔道并联而成□□□□,每一条支 道由前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换前提对应 的触点串联而成。 例6-6□□□□:将图6-14所示序次效用图采用起保停电 道编程。 M8002 M0 X0 Y0 X1 M1 X2 M3 M4 Y1 M2 X3 Y2 Y3 图6-14 序次效用图 常闭触 点串联 M8002 M1 M2 M0 Y0 分 支 编 程 M0 M0 X0 M1 M0 X1 M3 M1 X2 M2 X3 M3 M3 M1 Y1 M1 分 支 M3 M2 Y2 M2 分 支 合 并 处 编 程 M4 M3 Y3 图 6-14-1 拔取分支、 归并编程举例 2、并行序列的编程手腕 (1)并行序列的分支的编程手腕 分支对应的前级步的中断前提□□□:只需用任一个分支对应 的辅助继电器的常闭触点即可。 (2)并行序列的归并的编程手腕 归并启动前提□□□□:用全数前级步对应的辅助继电器的常开触点 与相应转换前提对应的触点串联。 例6-7□□□□□:将图6-15所示序次效用图采用起保停电 道编程。 M8002 M0 X0 Y0 M1 X1 Y1 M3 Y2 M2 X2 Y3 图6-15 序次效用图 M2 X2 M1 M0 Y0 M8002 M0 分 支 处 编 程 M0 X0 M1 M0 X0 M2 M1 Y1 M1 分 支 M2 M3 M3 M1 M3 X1 M0 Y2 M2 M3 分 支 合 并 处 编 程 M2 Y3 图 6-15-1 并行分支、 归并编程举例 6.3 以转换为核心的编程手腕 引子□□□□: 这种编程式样与转换告终的根基条例之间有着 苛刻的对应联系□□□,用它编制庞大的序次效用图的梯 形图时□□□,更能显示出它的卓绝性。 一、根基编程手腕 Mi-1 Xi Mi Mi-1 Xi 转换告终的前提 SET Mi RST Mi-1 转换告终应完工的两项操作 图 6-16 以转换为核心的编程式样 睹图6-16所示□□□□:告终Xi对应的转换要同时知足两个前提□□□: 1)该转换对应的全数前级步都是营谋步(即Mi-1=1)□□□,2)Xi=1 转换告终时要完工两个操作□□□:①使全数后续步变为营谋步 (用SET指令)□□□,②使全数前级步变为不营谋步(用RST指令) 例6-8□□□□:某信号 X00 灯独揽体例□□□,初始状 态仅红灯亮□□□,按下启 动按钮X00□□□,4秒后 红灯灭□□□□,绿灯亮□□□,6 秒后绿灯和灯黄亮□□□, Y00 ( 红灯) Y01 ( 绿灯) 再过5秒后□□□□,绿灯和 灯黄灭□□□,红灯亮(睹 Y02 ( 黄灯) 初始状况 转换 M8002=1 前提 X0=1 例6-1所示)。请采 用以转换为核心的方 4S T0=1 6S T1=1 5S T2=1返回到 初始状况 式编程。 图6-17 时序图 按照时序时画出序次效用图(如下图示) M8002 M0 X0 M1 T0 M2 T1 M3 T2 图6-18 序次效用图 Y1 T2 Y2 T2□□□□□: 准时5S Y1 T1 T1□□□□: 准时6S Y0 T0 T0□□□□□: 准时4S Y0 初始步 M8002 SET M0 M0 X0 SET M1 RST M0 SET M2 RST M1 SET M3 RST M2 SET M0 返回初始步 准时 5S 准时 6S 准时 4S 激活初始步 M0 M1 M1 M2 M3 M1 T0 M2 T1 M3 T2 M2 M3 RST M3 图(a) 独揽电道 解释: 1)不行将输 出线圈与SET、 RST指令并联。 T0 K40 由于前级步和转 换前提构成的串 T1 K60 联电道接通的时 间是相当短的□□□, 是以要用编程元 Y2 件的常开触点去 独揽输出元件的 T2 K50 线)上述编程 采用单周期处事 Y1 式样□□□□□, 若采用连 续主动处事方 式□□□□□, 应怎么改□□□? Y0 图(b) 输出电道 图6-19 信号灯独揽体例的梯形图(以转换为核心的编程式样 ) 二、拔取序列与并行序列的编程手腕 1、编程手腕 用该转换全数前级步对应的辅助继电器的常开触点与转换 对应的触点串联□□□,行动使全数后续步对应的辅助继电器置位 (行使SET指令)和使全数前级步对应的辅助继电器复位(行使 RST指令)的前提。 2、拔取序列的编程手腕 因为拔取序列的转换与分支、归并无闭□□□□,是以拔取序列的 编程式样实质上与单序列的编程式样全体相似。 例6-9□□□□:将图6-20所示序次效用图采用以转换为 核心的式样编程。 M8002 M0 X0 Y0 X1 M1 X2 Y1 M3 X3 Y2 M2 X4 Y3 图6-20 序次效用图 M8002 M0 X0 SET M0 SET M1 RST M0 SET M3 RST M0 SET M2 RST M1 SET M2 RST M3 图6-20-1 拔取分支、 归并编程举例 M3 M2 Y2 Y3 M0 M1 M2 X2 SET M2 RST M3 Y0 Y1 M0 X1 M1 X2 M3 X3 3、并行序列的编程手腕 设有N条并行岔道□□□□,则□□□□□: 分支处□□□:有N条置位岔道并联□□□□□, 归并处□□□□□:有N条复位岔道并联。 例6-10□□□:将图6-21所示序次效用图采用以转换 为核心的式样编程。 M8002 M0 X0 Y0 M1 X1 Y1 M3 Y2 M2 X2 Y3 图6-21 序次效用图 M8002 SET M0 M0 X0 M2 X2 SET M0 分 支 处 SET M1 SET M3 RST M0 M1 M3 X1 RST M2 M0 M1 M3 Y0 Y1 Y2 Y3 SET M2 RST M1 并 RST M3 处 合 M2 图 6-21-1 并行分支、 归并编程举例 6.4 百般编程手腕的比拟 步进指令 通用性 实用于FX系列 PLC 启保停 全数的机型 以转换为核心 实用于具有置位、 复位指令的PLC 顺序长度 较短 以STL触点为中 心□□□□□,它们与左母 线相连□□□□,前级步 其它方面 的复位是主动完 成的。 相差不大 以代外步的编 程元件为核心□□□□□, 用一个电道块对 编程元件独揽。 以转换为核心□□□□,与 转换告终的条例苛 格对应。思绪懂得□□□□□, 容易意会。用它设 计庞大体例的梯形 图分外方面。 6-5 具有众种处事式样的编程手腕 为了知足坐褥的必要□□□□,良众工业修造必要配置几 种区别的处事式样□□□□,常睹的有手动、单步、单周期和 不断等4种处事式样□□□, 后3种属于主动处事式样。 本节以5.2节中一处卸料的送料小车的独揽体例 为例□□□□□,先容具有众种处事式样的体例的编程手腕。 左行 Y7 Y6 右行 装料 X4 卸料 X3 图 6-22 送料小车示企图 一、体例简介 公用顺序 X11 (一)总体框图策画 拔取手动处事式样时□□□□,X11=1□□□□, 将跳过主动顺序□□□,践诺公用顺序和手 动顺序。拔取主动处事式样时□□□□, X11=0□□□□□,将跳过手动顺序□□□□,践诺公用 顺序和主动顺序。梯形图顺序的总体 组织睹图6-23所示。 CJ P0 主动顺序 X11 P0 CJ P1 手动顺序 P1 END 图 6-23 梯形图的总体组织 X12单步 X13单周期 (二)操作面板策画 体例的操作面版示意 图睹6-24所示。处事式样 X11手动 X5右行 X7装料 X0启动 拔取开闭(具有自连结功 X14不断 电源 能)□□□□□,下边的8个按钮是 手动点动按钮。 为了保障孔殷境况下 (席卷PLC产生妨碍)牢靠 地割断PLC负载电源□□□□□,配置 X6左行 X10卸料 X1中断 孔殷泊车 图6-24 操作面版示企图 了相易接触器KM。 正在PLC滥觞运转时□□□,按下“电源”按钮□□□□□,使KM线圈得电并 连结□□□,给PLC的负载供应相易电源。浮现孔殷境况时□□□□□,用“孔殷 泊车”按钮断开PLC的负载电源。睹图6-25所示 (三)I/O外部接线MR 启动 中断 右限位 左限位 右行 用于 左行 手动 处事 装料 式样 卸料 手动 单步 单周期 不断 X0 X1 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 COM Y6 KM2 Y7 Y10 Y11 KM3 KM4 KM1 COM4 KM1 KM2 FR L 电源 N KM KM KM AC220V 电源总开闭 KM 孔殷 泊车 右行 左行 装料 卸料 图6-25 小车送料主动独揽外部接线 二、手动顺序与公用顺序策画 1、手动顺序策画 (1)硬件体例若产生妨碍□□□□□,不行实行主动独揽。恳求配置手 动顺序实行执掌。 (2)正在主动运转之前□□□□,恳求体例处于初始状况(即小车卸完料 后停正在左端的装料处□□□□,X4=1) 。也恳求配置手动顺序实行初态 调理。 (3)手动顺序能够独立时对PLC的输出量实行独揽。 (4)为了保障体例能和平运转□□□□,必要配置极少互锁安装。梯 形图顺序睹6-26所示。 运转越 限独揽 X11 X5 X6 X3 X4 Y7 Y6 正反转 互锁 [CJ P1] Y6 Y7 右 行 左 行 点 动 运 行 X7 X10 P1 X4 X3 Y10 Y11 装 料 卸 料 确保准确 装卸料 图6-26 手动顺序 2、公用顺序策画 重要用于主动顺序和手动顺序彼此切换的执掌。应试虑下 列几种境况。 (1)当体例正在手动处事式样时□□□,必需将除初始步以外的 各步对应的编程元件(如M11—M14)复位。不然□□□,也许浮现 同时有两个营谋步的格外境况□□□□□,惹起过失举动。 (2)正在非不断处事式样时(X14=0)□□□□,将示意不断处事状 态的记号M0复位。不然□□□□,正在由不断处事式样进入单步或单周期 式样时□□□□,也许仍按不断式样运转。 (3)PLC滥觞践诺用户顺序时(M8002=1或X11=1)□□□□,若 小车停正在装料场所(X4=1)□□□□□,应将初始步(M10)置位□□□□□,为进 入主动处事做好计算;若X4=0□□□□,M10被复位□□□□,禁止进入主动方 式。公用顺序睹图6-27所示。 M8002 X11 X4 SET M10 激活初始 步□□□□, 为进入 主动处事做 好计算 左限位 X11 X4 RST M10 X14 不断 禁止进入自 动处事式样 不断标 志复位 RST M0 X11 手动 ZRST M11 M14 对应编程元件复位 手动处事式样□□□□, 将 图6-27 公用顺序 三、主动顺序策画(采用启保停电道) 1、序次效用图策画 主动顺序席卷单步、单周期和不断等3种处事式样。 单周期处事式样□□□,按下启动按钮X0后□□□□,从初始步滥觞□□□,完 成一个周期的处事□□□□,返回并停息正在初始步。 不断处事式样□□□□□,正在初始状况下□□□,按下X0后□□□□,频频不断处事□□□□, 直到按下中断按钮X1□□□□□,完工今朝处事周期的全体处事后□□□□,体例 才中断正在初始状况。 单步处事式样日常用于体例的调试。它是从初始步滥觞□□□□, 按一下启动按钮X0□□□□□,体例转换到下一步□□□,完工该步的使命后□□□□, 主动中断处事并停正在该步□□□□,再按一下X0□□□□,又往前走一步。这 是最闭头、也是最难策画的一面。 X 4 ? ( M 8002 ? X 11) M10 X0 初始步 启动 按照体例的处事状况□□□□□,可将一 个处事周期划分为初始步、装料步、 右行步、卸料步和左行步等5步□□□□,并 辨别用编程元件M10、M11、M12、 M13和M14来代外。 画出序次效用图睹图6-28所示。 它是一种规范的组织□□□□□,关于区别的控 制体例的序次效用图□□□□,除兰线 M13 T1 Y11 T1 卸 料 左 行 M14 Y7 部出格□□□□□,其余一面的组织都是相似的。 第一次进入初始步的前提□□□□□,实 际上正在公用顺序中。 M0●X4 单周期处事式样 M0●X4 不断处事式样 图6-28 序次效用图 2、梯形图顺序策画(采用启保停电道) (1)单步与非单步的分辨 体例处事正在不断、单周期处事式样时□□□,X12=0 □□□,“转换允 许”辅助继电器M20=1□□□,串正在各启保停电道中的M20的常开触 点接通□□□□,愿意步与步之间的转换。可告终不断、单周期处事 即使体例处于单步处事式样□□□,X12=1□□□,三菱plc sfc编程范例日常境况下M20=0□□□□, 不肯意步与步之间转换。设体例处于初始状况□□□□, M10=1□□□,按下 X0后□□□□,M20=1□□□,使M11电道接通□□□,体例进入装料步。铺开X0后□□□, M20急忙变为“0”态。装料完工后□□□,并停正在该步□□□,恭候再次按下 X0□□□□,才愿意进入下一步处事。 处事道理示企图睹图6-29所示 X0 X12 M14 M10 M11 M11 M12 M11 T0 M0 X0 M20 转换愿意 注:X0上升沿检测触 用于单步 点,按一次X0,M20仅 ON一个扫描周期. X12=0 M20 M12 装 M11 料 X4 M20 M13 右 M12 行 T0 T0 Y10 K100 装 料 图6-29 单步处事式样道理 (2)单周期与不断的分辨 体例处事正在不断、单周期处事式样时□□□□□,X12=0 □□□□□,“转换允 许”辅助继电器M20=1□□□□,串正在各启保停电道中的M20的常开触 点接通□□□,愿意步与步之间的转换。为告终不断、单周期处事作 好了计算。 单周期和不断处事式样重要用不断记号来分辨。 正在不断处事式样时□□□□□,X14=1。正在初始状况按下X0□□□□□,不断标 志M0=1并自连结。正在单周期处事式样□□□,X14=0□□□□□,正在初始状况按 下X0□□□□,不断记号M0=0。 注□□□□□:单周期输入独揽开闭没有起影响。 X11 X0 M0 X0 X12 M14 M10 M11 M11 M12 M12 M13 [ CJ X14 不断 P0 ] X1 M0 连 续 标 志 M13 M14 X4 M10 M11 T1 M20 M10 M11 M14 左 行 M0 M14 M20 M11 M10 M20 转换愿意 用于单步 M20 M12 装 M11 料 初 始 步 T0 T0 Y10 Y6 T1 T1 Y11 Y7 K100 装 料 右 行 K150 卸 料 左 行 M0 X0 X4 M12 T0 M20 M13 右 M12 行 M13 X3 X3 M20 M14 M13 卸 料 P0 M14 X4 图6-30 用启保停电道策画的主动顺序 ? PLC顺控指令SFC的编程手腕 ? 序次效用图(S F C)是按工艺流程图实行编程 的编程措辞。IEC圭表推举首选编程措辞。益处□□□□: 直观。易懂□□□□,次序性强。不需互锁电道□□□□,且不需 要将序次效用图转化成梯形图能够用序次效用图 SFC直接编程件。 ? SFC的组织□□□□:步+转换前提+有向相接+步序及 各个运转举动。 ? SFC顺序的运转从初始步滥觞□□□□,每次转换前提成 立时践诺下一步、正在遭遇END步时中断向下运转。 ? 1.单流程组织的编程简介 ? 启动初始步 ? 先容正在GX Developer中编制SFC序次效用图。 恳求如下□□□□:PLC上电后Y0、Y1以一S为周期瓜代 闪动。本例的梯形图和指令外(如图)。 ? 2.SFC的编写经过 ? 启动GX Develop编程软件□□□,单击“工程” 菜单□□□,点击创修新工程菜单项或点击新修 工程按钮□□□,如图5-25所示。 ? 正在块题目文本框中能够填入相应的块题目(也可 以不填)□□□□,正在块类型入选择梯形图块□□□□□,为什么选 择梯形图块□□□□□,咱们不是正在编辑SFC顺序吗□□□?道理 是正在SFC顺序中初始状况必需是激活的□□□□,而咱们 激活的手腕是应用一段梯形图顺序□□□□□,况且这一段 梯形图顺序必需是放正在SFC顺序的发端一面□□□□,正在 往后的SFC编程中□□□□□,初始状况的激活都是应用一 段梯形图顺序□□□□□,放正在SFC顺序的第一一面(即第 一块)□□□,点击践诺按钮弹出梯形图编辑窗口如图 5-29所示□□□,正在右边梯形图编辑窗口中输入启动初 始状况的梯形图□□□,本例中能够应用PLC的一个辅 助继电器M8002的上电脉冲使初始状况生效。正在 梯形图编辑窗口中单击第零行输入初始化梯形图 如图5-30所示□□□□,输入完工单击“变换”菜单拔取 “变换”项或按F4赶速键□□□,完工梯形图的变换。 ? 解释□□□□:正在SFC顺序中每个状况或转变前提都是以SFC符 号的体式浮现正在顺序中□□□,每一种SFC符号都对应有图标 和图标号。 ? 输入使状况产生转变的前提□□□□□,正在SFC顺序编辑窗口将光 标移到第一个转变前提符号处如图5-35所示。正在右侧梯 形图编辑窗口输入使状况转变的梯形图。 ? 从图中能够看出□□□□□,T0触点驱动的不是线圈□□□,而是TRAN 符号□□□□□,兴趣是示意转变(Transfer)□□□□□,正在SFC顺序中所 有的转变用TRAN示意□□□□,不行够用SET + S□ 语句示意□□□, 这一点请留神。正在这里梯形图的编辑不再赘述□□□,编辑完 一个前提后按F4赶速键转换□□□□,转换后梯形图由向来的灰 色造成亮白色□□□,再看SFC顺序编辑窗口中前面的问号 (□□□?)不睹了。 ? 下面咱们输入下一个工步□□□□,正在左侧的SFC顺序编辑窗口 中把光标下移到倾向线底端□□□□,按东西栏中的东西按钮或 单击F5赶速键弹出步输入配置对线所示。选 择处事步号位20□□□,如图5-37所示。

编辑:服务支持 本文来源:三菱PLC步进指令SFC编程步骤成效指令外

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