泰旭plc_变频器知识_plc大全_领航仪器

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三菱PLC指令□证据-万分好

时间:2020-03-27 15:43来源:产品中心
三菱PLC指令阐发-卓殊好_呆滞/仪外_工程科技_专业原料。三菱单步指令 三菱指令阐发 亲 别找了 ? 你念要的全正在这里 长春工程学院 机电学院 机电教研室 4.1 体系组成 一、FX系列可编步

  三菱PLC指令阐发-卓殊好_呆滞/仪外_工程科技_专业原料。三菱单步指令 三菱指令阐发

  亲 别找了 ? 你念要的全正在这里 长春工程学院 机电学院 机电教研室 4.1 体系组成 一、FX系列可编步调局限器型号 FX ① ② ③④ ⑤ ① 系列名称□□□□□,如0S、0N、2N等。 ② 输入输出总点数。 ③ 单位类型□□□□□:M为根本单位□□□□□,E扩展单位与扩展模块□□□□,EX为 输入专用扩展模块□□□□,EY为输出专用扩展模块。 ④ 输出样式□□□□□:R为继电器输出□□□□,S为双向可控硅输出□□□,T为晶 体管输出。 ⑤ 异常种类的区别 比方: FX2N-64MR-D 长春工程学院 机电学院 机电教研室 1、输入、输出继电器 1)输入继电器(X)用八进制数显示 根本单位编号□□□:X0~X77;扩展单位编号□□□□:X0~X267 是PLC与外部用户输入修筑贯串的接口单位□□□,用以经受输入设 备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连□□□,由 外部开闭通过输入端子来驱动。 2)输出继电器(Y)用八进制数显示 根本单位编号□□□:Y0~Y77;扩展单位编号□□□□:Y0~Y267 是PLC与外部用户输出修筑贯串的接口单位,用来将PLC的输出 信号传送给输出模块□□□□,再由后者驱动外部负载。 它们具有众数对常开接点和常闭接点□□□□□,供PLC编程时操纵。 返回 长春工程学院 机电学院 机电教研室 2、辅助继电器(M) 用软件实行□□□□□,不行直接回收外部的输入信号□□□,也不行直接驱 动外部负载□□□□□,相当于中央继电器。 其编号为□□□□: M0~M499(500点、十进制)——平凡型; M500~M3071——继电爱护型。 异常辅助继电器256点□□□□□,如□□□□: ? M8000——运转看管;其接点用于驱动效用指令线——初始化脉冲□□□□:每次运转开端时的第一个扫描周期中接 通。其接点用于计数器、移位寄存器、形态继电器等的初始化。 ? M8012——100ms时钟脉冲□□□□:正在100ms时候内接通和断开一次。 ? M8011——10ms时钟脉冲□□□□:正在10ms时候内接通和断开一次。 ? M8013——1s时钟脉冲□□□:正在10ms时候内接通和断开一次。 ? M8014——1min时钟脉冲□□□:正在1min时候内接通和断开一次。 ? M8005——电池电压跌落□□□□□:当电池电压下跌时□□□,M76接通。 ? M8034——线圈“通电”时□□□□□,禁止输出。 ? M8039——线圈“通电”时□□□□,可编步调局限器以D8039中指定的 扫描时候事务。 返回 长春工程学院 机电学院 机电教研室 3、依时器 1)通用依时器(T0~T249) T0~Tl99为100ms依时器依时周围为0.1~3276.7s□□□□□,个中 T192~T199为子程和停止办事步调专用的依时器; T200~T245为10ms依时器□□□,依时周围为0.01~327.67s。 X0 T200 T200 K100 Y0 长春工程学院 机电学院 机电教研室 4、计数器 1)内部计数器(C) 用来对内部信号X□□□,Y□□□□□,M□□□□□,S等计数□□□□□,其反映速率通 常为数十赫兹以下。 ? 16位加计数器 设定值为1~32767□□□,个中C0~C99为通用型□□□, Cl00~199为断电连结型。 X10 X11 C0 RST C0 C0 K9 Y0 长春工程学院 机电学院 机电教研室 6、数据寄存器(D) 16位□□□,两个统一起来可能存放32位数据。 1)通用数据寄存器D0~Dl99 M8033为0FF时□□□,D0~D199(共200点)无断电连结效用;M8033 为ON时□□□□□,D0~D199有断电连结效用。 2)断电连结数据寄存器D200~D7999 D200~D511(共312点)有断电连结效用□□□□□,使用外部修筑的参数设 定□□□□□,D490~509供通讯用。D512~D7999的断电连结效用不行用软 件转换□□□□,可用RST和ZRST指令清扫它们的实质。以500点为单元□□□□, 可将Dl000~D7999设为文献寄存器。 3)异常数据寄存器D8000~D8255□□□□,共256点 用来监控PLC的运转形态□□□□,如电池电压、扫描时候、正正在行为的状 态的编号等。 4)变址寄存器V0~V7和Z0~Z7的实质用来转换编程元件的元件号□□□□,当 V0=8时□□□□□,数据寄存器元件号D5V0相当于Dl3(5+8=13)。正在32 位操作时将V□□□□,Z统一操纵□□□□□,Z为低位。其数据显示办法共有三种□□□□□: (1) 二进制数。 返回 (2) BCD码数。 (3) 八进长制春数工。程学院 机电学院 机电教研室 4.4 FX系列根本逻辑指令体系 一、LD、LDI、OUT 指令 N N LD LDI N OUT LD、LDI 方向元素N□□□□: X、Y、M、T、三菱plc输入x输出yC、S OUT 方向元素N□□□□: Y、M、T、C、S、F ? 效用□□□□:LD指令显示常开触点与左侧母线贯串 LDI指令显示常闭触点与左侧母线贯串 OUT指令显示输出逻辑运算的结果 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令阐发□□□: * LD□□□,LDI 指令用于将触点贯串到母线上。其 它用法与后面的ANB、ORB 指令组合□□□□□,正在分 支起始处也可能操纵。 * OUT指令是线圈驱动指令□□□□,用于对输出继电 器Y、辅助继电器M、形态S、依时器T、计 数器C的线圈驱动□□□,对输入继电器不行操纵 * 并联的OUT指令可能一连众次操纵。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? LD、LDI、OUT指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 二、 AND、ANI 指令 N N AND ANI AND、ANI 方向元素N□□□□□: X、Y、M、T、C、S ? 效用□□□□□: AND指令显示常开触点与前面的触点电途相串联 ANI 指令显示常闭触点与前面的触点电途相串联 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令阐发□□□: * AND□□□□□,ANI 指令用于触点的串联。串联触 点的数目不受限度□□□□,该指令可众次操纵。 * OUT指令后面□□□□□,通过触点去驱动另一个输 出线圈□□□,称为“一连输出”。(睹后面的 例 子)(一连输出尽量做到1行不越过10个 触点和一个线行) 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? AND、ANI 指令的利用(1) 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? AND、ANI 指令的利用(2) LD AND OUT AND OUT X001 X002 Y001 X003 Y002 AND X003 OUT Y001 OUT Y002 MPS 进栈 MPP 出栈 长春工程学院 机电学院 机电教研室 LD X001 AND X002 X □□□?□□□□□? AND X003 OUT Y001 OUT Y002 三、 OR、ORI 指令 N N OR ORI OR、ORI 方向元素N□□□: X、Y、M、T、C、S ? 效用□□□□:OR指令显示常开触点与前面的触点相并联 ORI指令显示常闭触点与前面的触点相并联 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令阐发□□□□: * OR□□□,ORI 被用作1个触点的并联贯串指 令。倘使有2个以上的触点串联贯串□□□□□,并 将这种串联回途与其它回途并联时□□□,应采 用后述的ORB指令。 * OR、ORI指令是与前面近来的LD、LDI指 令实行并联的□□□□,它的并联次数不受限度。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? OR、ORI 指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 四、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令 N LDP N LDF N ANDP N ANDF N ORP N ORF 方向元素N□□□□□: X、Y、M、T、C、S 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令阐发□□□□□: * LDP□□□□,ANDP □□□□□, ORP 指令是用作上升沿 检测的触点指令□□□□□,它仅正在指定位元件的上 升沿时(OFF→ON转变时)接通一个扫 描周期。 * LDF□□□,ANDF□□□□,ORF指令是用作低浸沿检 测的触点指令□□□□,它仅正在指定位元件的低浸 沿时(ON→OFF转变时)接通一个扫描 周期。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 五、 ORB 指令 NN ORB ORB 无方向元素 ? 效用□□□:ORB指令显示触点块与前面的触点相并联 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令阐发□□□□□: * 用2个以上的触点串联贯串的回途被称为串联回 途块。将串联回途块并列贯串时□□□□□,分支开端用 LD、LDI指令□□□,分支已矣用ORB指令。 * ORB指令是不带软元件编号的独立指令。 * 有众个并联回途时□□□□,倘使每个回途块操纵ORB指 令□□□□,则并联回途没有限度。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? ORB 指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 六、 ANB 指令 ANB 无方向元素 ? 效用□□□□□: ANB指令显示并联回途块与前面的触点相串联 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令阐发□□□□: * 当分支回途(并联回途块)与前面的回途串联 时□□□,操纵ANB指令。分支的起始用LD□□□,LDI指 令□□□□,并联回途块已矣后□□□□□,三菱plc输入x输出y操纵ANB指令与前面 的回途串联贯串。 * 若众个并联回途块按程序和前面的回途串联时□□□, ANB指令的操纵次数没有限度。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? ANB 指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 七、 MPS□□□□□,MRD□□□□,MPP 众重输出电途指令 MPS MPS,MRD,MPP 无方向元素 MRD MPP ? 效用□□□□□: 优秀后出 MPS□□□□□,MRD□□□,MPP指令离别是进栈、读栈和 出栈指令□□□,用于众重输出电途。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? MPS□□□□,MRD□□□□,MPP的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 八、 MC □□□□□, MCR 主控与主控复位指令 MC N Y,M Y,M ………. MCR N If (条款) then ………. endif ? 效用□□□□: MC□□□□,MCR指令离别是主控与主控返回指令□□□□□,用 于群众逻辑条款局限众个线圈□□□□,并正在主控已矣时返回 母线。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令阐发□□□□: * 主控指令MC是将要操作的触点接到主母线上□□□, 主控触点后面造成新的母线□□□,连正在新母线上的支 途务必以LD或LDI操作开端。 * 主控指令可能一连操纵□□□,主控条款和操作触点之 间可能插入其它步调。 * MC/MCR指令务必成对操纵□□□□,操纵MCR指令可 使LD触点回到原母线上。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? MC□□□□□,MCR的利用 N□□□□:N0~N7 嵌套常数 长春工程学院 机电学院 机电教研室 If (x000) then { …… if (x002) then { …… if (x003) then { ……… } } } 长春工程学院 机电学院 机电教研室 九、 INV 取反指令 INV 无方向元素 ? 效用□□□: INV指令是将INV指令实践之前的运算结果取反。 指令INV实践之前 的运算结果 指令INV实践之后 的运算结果 OFF ON ON OFF 反转 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? INV 取反指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十、 PLS□□□□□,PLF 脉冲输出指令 PLS YM PLF YM 异常的 M 除外 ? 效用□□□: PLS□□□□:上升沿微分输出指令□□□,用于短时候的脉 冲输出。 PLF□□□□:低浸沿微分输出指令□□□,局限线途由闭合 到断开。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令阐发□□□: * 操纵PLS指令时□□□□□,仅正在驱动输入为ON后的一个 扫描周期内□□□□,软元件Y、M行为。三菱plc输入x输出y * 操纵PLF指令时□□□□□,仅正在驱动输入为OFF后的一个 扫描周期内□□□,软元件Y、M行为。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? PLS□□□□□,PLF脉冲输出指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十一、 SET□□□,RST指令 SET Y,M,S RST Y,M,S,T,C,D,V,Z ? 效用□□□: SET□□□□□:置位指令□□□□,使操作连结的指令。 RST□□□:复位指令□□□□□,使操作连结复位的指令。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令阐发□□□□: * 用SET指令时□□□,辅助继电用具有坚持接通形态的 效用;当用RST时□□□,坚持形态已矣□□□,辅助继电器 复位。 * SET/RST操纵程序无穷度□□□,倘使各复位/置位条 件都创办□□□,则最终一条复位/置位指令有用。 * 正在SET/RST指令间可插入其它步调。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? SET/RST指令的利用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十二、 NOP□□□,END指令 NOP NOP 无方向元素 END END 无方向元素 ? 效用□□□□: NOP□□□□:空操作指令□□□□□,只正在步调中占一个步序。 END□□□□:已矣指令□□□□□,三菱plc输入x输出y用于步调的已矣。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令阐发□□□: 长春工程学院 机电学院 机电教研室 熟习(1)□□□□: 长春工程学院 机电学院 机电教研室 熟习(2)□□□: 长春工程学院 机电学院 机电教研室 熟习(3)□□□□:写出梯形图的步调 长春工程学院 机电学院 机电教研室 熟习(4)□□□□□:写出梯形图的步调 0 LD X0 1 LD X1 2 AND X2 3 LD X3 4 AND X4 5 LD X5 6 LD X6 7 AND X7 8 ORB 9 ANB 10 ORB 11 ANB 12 OUT Y0 长春工程学院 机电学院 机电教研室 外率局限步调 ? 3)时候电行程序 ①接通延时 长春工程学院 机电学院 机电教研室 外率局限步调 ? 3)时候电行程序 ②限时局限步调 起码10s 长春工程学院 机电学院 机电教研室 y1至众10s 外率局限步调 ? 3)时候电行程序 ③断开延时 长春工程学院 机电学院 机电教研室 外率局限步调 ? 3)时候电行程序 ④计数器配合计时 长春工程学院 机电学院 机电教研室 外率局限步调 ? 4)时钟电行程序 长春工程学院 机电学院 机电教研室 4.5 FX系列可编步调控 制器的效用指令 FX2N可编步调局限器的效用指令共128种298 条。按种别可分为□□□□:步调流局限、数据传送和 斗劲、四则运算和逻辑运算、轮回与移位、三菱plc输入x输出y数 据惩罚、高速惩罚、简单指令、外部I/O修筑、 外部修筑、浮点数运算、时候运算、变换和比 较触点等十三类。 睹外 长春工程学院 机电学院 机电教研室 一、传送指令 MOV / MOVP 1、花样□□□:MOV S□□□□□,D S□□□:泉源元件或数值 D□□□:方向元件 2、事理□□□□:MOV 指令是将一泉源元件的形态或数值传送 (拷贝)到方向元件。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 六、斗劲指令 CMP / CMPP 1、花样□□□□:CMP S1□□□□□,S2□□□□□,D S1□□□□,S2□□□□□:斗劲用的两元件或数值 D□□□□:方向元件 2、事理□□□□: 将S1及S2互比拟较□□□,并指定方向元件来响应大 于、等于、小于行为。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十、瓜代输出指令 ALT 安排步调□□□: PLC运转后□□□□,当按下X0开闭时□□□□□,Y0行为(1)□□□, 松开X0开闭之后□□□,再去按一次X0开闭□□□□□,则Y0复位 (0)□□□,依此轮回。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十、瓜代输出指令 ALT 1、花样□□□□□:ALT(ALTP) D D□□□□□:方向元件 2、事理□□□□□: ALT是用来瓜代驱动(ON)、复位(OFF)方向元件。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 长春工程学院 机电学院 机电教研室 画时序图 例题□□□□□: 数据转移MOVE %M00001 %M00002 %M00003 %M00100 %M00101 %M00102 Whenever %I00003 is set, the three bits %M00001, %M00002, and %M00003 are moved to %M00100, %M00101, and %M00102. %M00001 %M00002 … …… %M00047 %M00033 %M00034 %M00048 …… V_M00001和V_M00033都是长度为3的WORD数组□□□□□,每个数组内有48个位。 当V_Q00014开启时□□□,MOVE_WORD指令将48个位从存储单位%M00001移 动到存储单位%M00033。纵然方向单位格与源重叠16个位□□□□□,转移也能平常进 行。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 %M00079 %M00080

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