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松下PLC与松下伺服之间的Modbus通信实例

时间:2020-03-14 14:49来源:产品中心
诸君工控达人对Modbus通信应当很是谙习吧,良众具有通信功效的智能仪外,职掌器等都救援Modbus通讯。Modbus通讯运用起来很便当,只需求指定相应的站号,需求的功效码,要读取或是写

  诸君工控达人对Modbus通信应当很是谙习吧,良众具有通信功效的智能仪外,职掌器等都救援Modbus通讯。Modbus通讯运用起来很便当,只需求指定相应的站号,需求的功效码,要读取或是写入配置的首所在以及要读取寄存器的数目,然后再指定主站的寄存器所在即可。

  松下A6系列伺服具有其轨范的通讯合同,也救援Modbus通信合同。此中松下伺服的轨范合同通信起来较为困难,需求实行众次握手。而Modbus合同相对来说就方便良众了。运用起来很是便当。

  要念实行两者之间的通信,除了硬件接线以外,咱们还需求对参数伺服实行成立。有以下参数需成立。

  伺服参数依据以上参数成立好之后,将伺服参数写入到EEPROM中,然后将伺服断电并从头上电。然后入手成立plc的通信参数。最先咱们遴选FP-XHC60T+COM4和伺服实行通信,将COM4装正在C60T的第一个插槽上面。然后入手成立PLC的通信参数,参数成立如下图:

  接下来就要入手咱们的次序编写了,原来关于Modbus通信来说,松下只需求两条指令就够了,一个是F145发送指令,一个是F146收受指令。本日咱们用的软件把指令兼并了,运用起来愈加的便当。下面为次序实例:

  以上就能读取到伺服确当前地方。松下plc总线控制伺服小伙伴们,看起来是不是很方便呢?依据图中所示,松下plc总线控制伺服小伙伴们能够试验一下,松下plc总线控制伺服此中肯定要注视的是伺服的所在为16进制的所在,下伙伴们肯定要正在所在中写入16进制所在或者是相应的10进制所在。

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