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松下PLC职掌伺服电机实例标准

时间:2020-03-14 14:49来源:产品中心
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  松下PLC限度伺服电机实例圭臬_呆滞/仪外_工程科技_专业原料。松下PLC限度伺服电机实例圭臬

  上位机设定伺服电机回旋速率单元为(转/分),伺服电机设定为 1000 个脉冲转一圈. PLC 输出脉冲频率=(速率设定值/6)*100(HZ)。 上位机设定伺服电机行走长度单元为(0.1mm),松下plc总线控制伺服伺服电机每转一圈的行走长度 10mm,伺服电机转一圈 须要的脉冲数为 1000,故 PLC 发出一个脉冲的行走长度为 0.01mm(一个丝)。 PLC 输出脉冲数=长度设定值*10。 上面两点的谋划都是正在伺服电机参数设定完的基本上得出的。也即是说,正在谋划 PLC 发出脉冲频率与脉 冲前,必需先凭据呆滞条目,归纳思索精度与速率哀求设定好伺服电机的电子齿轮比!大致要领如下: 呆滞装置已矣,伺服电机转动一圈的行走长度一经固定(如上面所说的 10mm),安排哀求的行走精度 为 0.1mm(10 个丝)。为了包管此精度,普通情形下是让一个脉冲的行走长度低于 0.1mm,如设定一个脉冲 的行走长度为如上所述的 0.01mm, 于是电机转一圈所须要脉冲数即为 1000 个脉冲。 此种设定当电机速率 哀求为 1200 转/分时,松下plc总线控制伺服PLC 该当发出的脉冲频率为 20K。松下 PLC 的 CPU 本体可能发脉冲频率为 100K, 统统可能知足哀求。松下plc总线控制伺服 若是电机转动一圈为 100mm,设定一个脉冲行走照旧是 0.01mm,电机转一圈所须要脉冲数即为 10000 个脉冲,松下plc总线控制伺服电机速率为 1200 转时所须要脉冲频率即是 200K。PLC 的 CPU 本体就不敷了。须要加大本钱, 如增补脉冲输出专用模块等办法。松下plc总线控制伺服 清晰了频率与脉冲数的算法就简略了,只需运用 PLC 的相应脉冲指令发出脉冲即可,松下 PLC 的圭臬 图如下:

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