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三菱PLC支配松下伺服电机的题目

时间:2020-03-14 14:48来源:产品中心
按下X0后Y0有输出,不过电机不转动,2秒足下后伺服驱动器报警16,是我的标准有题目吗?请列位大神指教! 可选中1个或众个下面的合头词,征采干系原料。也可直接点征采原料征采整

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  开展所有一、遵循伺服电机驱动器仿单上的名望管制形式管制信号接线图衔尾导线)为脉冲信号端子,松下plc总线控制伺服PULS1衔尾直流电源正极(24V电源需勾串2K足下的电阻),PULS2衔尾管制器(如PLC的输出端子)。

  5(SIGN1),6(SIGN2)为管制宗旨信号端子,SIGN1衔尾直流电源正极(24V电源需勾串2K足下的电阻),SIGN2衔尾管制器(如PLC的输出端子)。当此端子接受信号改观时,伺服电机的运转宗旨革新。实质运转宗旨由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数管制。松下plc总线控制伺服

  29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能形态,广泛地讲即是伺服电机仍旧绸缪好,接受脉冲即可能运转。

  上面所述的六根线衔尾完毕(电源、编码器、电机线当然不行忘),伺服电机即可依照管制器发出的脉冲与宗旨信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、差错计数清零、定位实现等可依照您的请求接入管制器。组成更完备的管制体系。

  1、Pr02----管制形式采取,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别正在于当32(C-MODE)端子为短道时,管制形式相应变为速率形式或是转矩形式,而设为0,则只为名望管制形式。即使您只消求名望管制的线,Pr12----增益与积分调理,正在运转中依照伺服电机的运转情状相应调理,抵达伺服电机运转稳定。当然其他的参数也须要调理(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20也是很紧急的参数),正在您不太熟练前只调理这三个参数也可能知足基础的请求.

  3、Pr40----指令脉冲输入采取,默以为光耦输入(设为0)即可。也即是采取3(PULS1),4(PULS2),5(SIGN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与宗旨信号。

  5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为紧急参数,其影响即是管制电机的运转速率与管制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

  伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分别率× Pr4B/(Pr46 × 2^Pr4A)

  伺服电机所配编码器即使为:2500p/r 5线制增量式编码器,则编码器分别率为10000p/r

  如您衔尾伺服电机轴的丝杆间距为20mm,您要做到管制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。揣测得知:伺服电机转一圈须要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了,脉冲频率与伺服电机的速率的干系也就确定了)

  从上面的阐明可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是依照咱们管制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所请求的精度。正在管制器的最大发送脉冲频率确定后,工艺精度请求越高,松下plc总线控制伺服则伺服电性能抵达的最大速率越低。

  开展所有标准没有题目。你带负载了吗?即使带载了,看看是不是过载。又有,你用的是不是带抱闸的电机,即使是,要先摊开抱闸,再给驱动器脉冲信号。

  开展所有正在三菱PLC的效用指令中PLSY叫做脉冲输出指令,它的效用是用于出现指天命目和指定频率的脉冲。你用的是16位指令,那么,频率领域为2~20000Hz,你指定的频率是10000Hz,脉冲数领域为1~32767,,你指定的脉冲数为1000。你编的标准对待PLC来说是没有题目的,松下plc总线控制伺服由于PLC它是不管你输出是派什么用处的。然而利用PLSY脉冲输出指令,只可利用晶体管输出型PLC的YO和Y1.此外,手里没有松下伺服的原料,你能清晰16#报警仿单里给出的解答是什么吗?

  16#报警是电机过载或者动力线题目,我调动了一根动力线了,不过电机如故不举措...

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