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松下plc掌管伺服电机实例讲明

时间:2020-03-14 14:48来源:产品中心
转动一圈的行走长度仍旧固定(如上面所说的10mm),计划条件的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了包管此精度,普通境况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm,如设定一个脉冲的行走长度为

  转动一圈的行走长度仍旧固定(如上面所说的10mm),计划条件的定位精度为0.1mm(10个丝)。为了包管此精度,普通境况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm,如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm,于是电机转一圈所须要脉冲数即为1000个脉冲。此种设定当电机速率条件为1200转/分时,PLC该当发出的脉冲频率为20K。松下FP1---40T 的PLC的CPU本体能够发脉冲频率为50KHz,齐全能够满意条件。

  倘使电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走依旧是0.01mm,电机转一圈所须要脉冲数即为10000个脉冲,电机速率为1200转时所须要脉冲频率便是200K。PLC的CPU输出点事业频率就不足了。须要职位驾驭专用模块等形式。松下plc总线控制伺服

  有了以上频率与脉冲数的算法就只需利用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可告终驾驭了。假设应用松下A4伺服,其事业正在职位形式,伺服电机参数设备与接线形式如下:

  一、服从伺服电机驱动器仿单上的“职位驾驭形式驾驭信号接线)为脉冲信号端子,PULS1连合直流电源正极(24V电源需串同2K驾驭的电阻

  ),PULS2连合驾驭器(如PLC的输出端子)。pin5(SIGN1),pin6(SIGN2)为驾驭目标信号端子,SIGN1连合直流电源正极(24V电源需串同2K驾驭的电阻),SIGN2连合驾驭器(如PLC的输出端子)。松下plc总线控制伺服当此端子吸取信号蜕化时,伺服电机的运转目标转换。实质运转目标由伺服电机驱动器的P41,P42这两个参数驾驭,pin7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。pin29(SRV-0N),伺服使能信号,此端子与外接24V直流电源的负极相连,则伺服电机进入使能形态,通常地讲便是伺服电机仍旧打定好,吸取脉冲即能够运转。上面所述的六根线连合完毕(电源、编码器、电机线当然不行忘),伺服电机即可遵循驾驭器发出的脉冲与目标信号运转。其他的信号端子,如伺服报警、偏向计数清零、定位落成等可遵循您的条件接入驾驭器组成更完竣的驾驭编制。

  1、Pr02----驾驭形式挑选,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别正在于当32(C-MODE)端子为短道时,驾驭形式相应变为速率形式或是转矩形式,而设为0,则只为职位驾驭形式。倘使您只须求职位驾驭的线----增益与积分安排,正在运转中遵循伺服电机的运转境况相应安排,到达伺服电机运转安定。当然其他的参数也须要安排(Pr13,Pr14,Pr15,Pr16,Pr20也是很首要的参数),正在您不太谙习前只安排这三个参数也能够满意根本的条件. 。

  3、Pr40----指令脉冲输入挑选,默以为光耦输入(设为0)即可。也便是挑选3(PULS1),4(PULS2),5(SIGN1),6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与目标信号。

  4、Pr41,Pr42----简略地说便是驾驭伺服电机运转目标。Pr41设为0时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)导通时为正目标(CCW),反之为不和标(CW)。Pr41设为1时,Pr42设为3,则5(SIGN1),6(SIGN2)断开时为正目标(CCW),反之为不和标(CW),正、不和标是相对的,看您怎么界说了,准确的说法该当为CCW,CW 。

  齿轮比设定。此为首要参数,其感化便是驾驭电机的运转速率与驾驭器发送一个脉冲时电机的行走长度。

  伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器离别率 × Pr4B/(Pr48 × 2^Pr4A)伺服电机所配编码器倘使为:2500p/r 5线制增量式编码器,则编码器离别率为10000p/r如您连合伺服电机轴的丝杆间距为20mm,您要做到驾驭器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。策画得知:伺服电机转一圈须要2000个脉冲(每转一圈所需脉冲确定了,脉冲频率与伺服电机的速率的相闭也就确定了) 。

  从上面的论述可知:设定Pr48、Pr4A、Pr4B这三个参数是遵循咱们驾驭器所能发送的最大脉冲频率与工艺所条件的精度。正在驾驭器的最大发送脉冲频率确定后,工艺精度条件越高,则伺服电性能到达的最大速率越低。松下FP1---40 T 型PLC的圭外梯型图如下:

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